DAB Esybox Max Instrucțiuni de utilizare

SPECIFICHE MODBUS PER PRODOTTI ESYLINE (IT)

MODBUS SPECIFICATIONS FOR ESYLINE PRODUCTS (GB)

SPÉCIFICATIONS MODBUS POUR LES PRODUITS ESYLINE (FR)

MODBUS-SPEZIFIKATIONEN FÜR ESYLINE-PRODUKTE (DE)

ESPECIFICACIONES MODBUS PARA PRODUCTOS ESYLINE (ES)

MODBUS-SPECIFICATIES VOOR ESYLINE-PRODUCTEN (NL)

ХАРАКТЕРИСТИКИ MODBUS ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ ESYLINE (RU)

VLASTNOSTI MODBUS PRO VÝROBKY ESYLINE (CZ)

SPECYFIKCJA MODBUS DLA PRODUKTÓW ESYLINE (PL)

ESPECIFICAÇÕES MODBUS PARA PRODUTOS ESYLINE (PT)

MODBUS-MÄÄRITYKSET ESYLINE-TUOTTEILLE (FI)

SPECIFIKATIONER FÖR MODBUS FÖR PRODUKTER ESYLINE (SE)

SPECIFICAȚII MODBUS PENTRU PRODUSELE ESYLINE (RO)

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ MODBUS ΓΙΑ ΤΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ ESYLINE (GR)

ESYLINE ÜRÜNLERİ İÇİN MODBUS ÖZELLİKLERİ (TR)

MODBUS TECHINIKAI ADATOK, ESYLINE TERMÉKEKHEZ (HU)

MODBUS СПЕЦИФИКАЦИИ ЗА ESYLINE ПРОДУКТИ (BG)

(AR) "ESYLINE" تﺎﺟﺗﻧﻣﻟ "MODBUS" تﺎﻔﺻاﻮﻣ

ITALIANO

pag.

01

ENGLISH

page

06

FRANÇAIS

page

11

DEUTSCH

seite

16

ESPAÑOL

pág.

21

NEDERLANDS

pag.

26

РУССКИЙ

стр.

31

ČEŠTINA

strana

36

POLSKI

strona

41

PORTUGUÊS

pag.

46

SUOMI

sivu

51

SVENSKA

sid.

56

ROMÂNĂ

pag.

61

ΕΛΛΗΝΙΚΑ

σελίδα

66

TÜRKÇE

sf.

71

MAGYAR

oldal

76

БЪЛГАРСКИ

Стр.

81

86

ﺔﺤﻔﺼﻟا

ﺔ

َ

ﯿ

ِ

ﺑ

َ

ﺮ

َ

ﻌﻟا ﺔﻐﻠﻟا

ITALIANO

1

INDICE

1.

Introduzione ................................................................................................................................................................................. 1

1.1 Abbreviazioni e definizioni ................................................................................................................................................. 1

2. Configurazione Modbus .............................................................................................................................................................. 1

2.1 Tipologia Rete Modbus con Esy I/O .................................................................................................................................. 1

2.1.1 Aggiornamento Firmware ................................................................................................................................................... 2

3. Registri Modbus RTU .................................................................................................................................................................. 2

3.2.1 System Status ..................................................................................................................................................................... 4

3.2.2 Pump Status ........................................................................................................................................................................ 4

1. INTRODUZIONE

Questo manuale ha lo scopo di illustrare il corretto utilizzo dell’interfaccia MODBUS per BMS da applicare ai dispositivi della linea Esyline.

Questo manuale è rivolto a utenti aventi familiarità con i dispositivi Modbus. Il lettore dovrà possedere conoscenze base di

tale protocollo e delle specifiche tecniche.

Si assume inoltre che sia già presente una rete Modbus RTU con un dispositivo “master”.

1.1 Abbreviazioni e definizioni

BMS

Building Management System

CRC

CyclicRedundancyCheck

RTU

Remote Terminal Unit

0x

Prefisso che identifica un numero esadecimale

2. CONFIGURAZIONE MODBUS

I seguenti prodotti Esyline necessitano dell’accessorio Esy I/O per poter essere connessi in una rete MODBUS RTU RS485:

- Esy MAX

2.1 Tipologia Rete Modbus con Esy I/O

Il grafico seguente fornisce una rappresentazione grafica della tipologia di rete da realizzare tramite Esy I/O + BMS.

Lo Esy I/O opportunamente connesso alla pompa farà da gateway verso la pompa stessa permettendone la comunicazione Modbus. La pompa

permetterà di trasferire informazioni e comandi relative al suo stato e allo stato dell’eventuale gruppo di pompaggio di cui fa parte.

Per ulteriori info fare riferimento al manuale del prodotto Esy I/O

Di seguito sono descritti i parametri supportati per la comunicazione MODBUS RTU tramite accessorio ESY I/IO

ITALIANO

2

Specifiche Modbus

Descrizione

Note

Protocollo

Modbus RTU

È supportata solo la modalità “Slave”

Connessioni

Morsettiera

Interfaccia fisica

RS485

Indirizzo slave

Da 1 (default) a 247

Velocità supportata

2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,

115200

Start bit

1

Data bit

8

Stop bit

1,2

Parità

Nessuna, pari, dispari

Sample Rate

< 1 minuto in lettura,

< 2 secondi in scrittura

Tabella 1: Parametri Modbus RTU

Per il setup completo di ESY I/O fare riferimento al manuale ESY I/O https://dabpumps.com/qrcode/60202789_ESY-IO.pdf

2.1.1 Aggiornamento Firmware

L’utilizzo dell’interfaccia Modbus prevede l’aggiornamento software del Esy I/O e della Esy.max alle ultime versioni disponibili.

Per fare questo assicurarsi che sia presente una connessione ad Internet tramite WiFi oppure una connessione diretta tramite app. Si rimanda

al sito internet https://internetofpumps.com

per maggiori dettagli sull’installazione e sull’aggiornamento dei prodotti.

3. REGISTRI MODBUS RTU

Le funzioni supportate sono mostrate nella tabella seguente:

Type

code

Hex

Name

16-bit data (registers)

03

0x03

Read holding registers

06

0x06

Write input register

3.1 Tipo di messaggi Modbus

In base allo stato operativo dello slave è possibile riceve anche dei messaggi d’errore. In particolare il dispositivo può restituire i seguenti

messaggi d’errore:

Codice d’errore

Significato

04

ESY I/O non ha ricevuto risposta: rete Wireless non presente o esy.max spenta

01

Funzione non valida. Questo errore è usato anche in caso di errore generico

02

Indirizzo non valido o non disponibile all’atto della richiesta

03

Valore non valido. Il valore indicato non è valido e quindi non è stato impostato

L’eventuale possibile risposta d’errore verrà evidenziato successivamente al trattamento del singolo comando

3.2 Status

La tabella seguente elenca i registri Modbus RTU dei parametri della pompa (Function Code 0x03).

IMPORTANTE: la pompa restituisce valori corretti in conformità al sistema di misura selezionato (parametro “MS Measure System”).

In caso di non conformità il sistema risponde con il codice d’errore 02.

La scelta del sistema di misura tramite il parametro “MS Measure System” può essere effettuata anche in locale, sulla pompa stessa. E’

auspicabile, quindi, che il sistema di misura venga impostato durante l’installazione del prodotto.

NOTA: fare riferimento ai manuali dei singoli prodotti per il significato dei parametri ed eventuali accessori necessari.

ITALIANO

3

Registro Parametro Descrizione

Codice Errore

Scala

Unità di misura

Tipo

Esy Max

0x00

System Status

Vedi 3.2.1 System Status

--

R

•

0x01

Pump Numbers

Numero di Pompe connesse

--

R

•

0x02

Pump Running Numbers

Numero di pompe in pompaggio

--

R

•

0x03

Pump Fault Number

Numero di pompe in fault

--

R

•

0x04

NA-Active Inverter Number

Numero di inverter attivi

--

R

•

0x05

NC-Contemporary Inverter

Massimo numero di inverter attivi contemp.

--

R

•

0x06

System Power

Potenza erogata dal sistema di pompaggio

--

1

Watt

R

•

0x10

VP Sys Press Bar

Pressione del sistema in mandata

02

0.1

bar

R

•

0x11

VPin Sys Suct Press Bar

Pressione del sistema in aspirazione

02

0.1

bar

R

•

0x12 VPr Remote Press Bar

Pressione letta dal sensore remoto. Risponde

con un errore se disattivato

02

0.1 bar R

•

0x13

System Flow Liter

Flusso misurato

02

1

l/min

R

•

0x19

VP Sys Press Psi

Pressione del sistema in mandata

02

1

Psi

R

•

0x1A

VPin Sys Suct Press Psi

Pressione del sistema in aspirazione

02

1

Psi

R

•

0x1B VPr Remote Press Psi

Pressione letta dal sensore remoto. Risponde

con un errore se disattivato

02

1 Psi R

•

0x1C

System Flow GAL

Flusso misurato

02

1

Gal/min

R

•

0x20

I1 Input 1 State

0-Aperto (non energ.), 1-Chiuso (energ.)

--

R

•

0x21 I2 Input 2 state 0-Aperto (non energ.), 1-Chiuso (energ.) -- -- -- R

•

0x22

I3 Input 3 state

0-Aperto (non energ.), 1-Chiuso (energ.)

--

R

•

0x23

I4 Input 4 state

0-Aperto (non energ.), 1-Chiuso (energ.)

--

R

•

0x30

O1 Output 1 state

0-Acceso, 1-Spento

--

R

•

0x31

O2 Output 2 state

0-Acceso, 1-Spento

--

R

•

0x40

Pump 1 status

Vedi 3.2.2 Pump Status

--

R

•

0x42

VP Pump 1 Press Bar

Pressione del sistema in mandata

02

0.1

bar

R

•

0x44

Pump 1 Flow Liter

Flusso misurato

02

1

l/min

R

•

0x49 VP Pump 1 Press Psi Pressione del sistema in mandata

02

1 psi R

•

0x4B

Pump 1 Flow Gal

Flusso misurato

02

1

gal/min

R

•

0x50 Pump 2 status Vedi 3.2.2 Pump Status -- -- -- R

•

0x52

VP Pump 2 Press Bar

Pressione del sistema in mandata

02

0.1

bar

R

•

0x54

Pump 2 Flow Liter

Flusso misurato

02

1

l/min

R

•

0x59 VP Pump 2 Press Psi Pressione del sistema in mandata

02

1 Psi R

•

0x5B

Pump 2 Flow Gal

Flusso misurato

02

1

gal/min

R

•

0x60

Pump 3 status

Vedi 3.2.2 Pump Status

--

R

•

0x62

VP Pump 3 Press Bar

Pressione del sistema in mandata

02

0.1

bar

R

•

0x64

Pump 3 Flow Liter

Flusso misurato

02

1

l/min

R

•

0x69

VP Pump 3 Press Psi

Pressione del sistema in mandata

02

1

psi

R

•

0x6B

Pump 3 Flow Gal

Flusso misurato

02

1

Gal/min

R

•

R

•

0x70

Pump 4 status

0 Vedi 3.2.2 Pump Status

--

R

•

0x72

VP Pump 4 Press Bar

Pressione del sistema in mandata

02

0.1

bar

R

•

ITALIANO

4

Registro Parametro Descrizione

Codice Errore

Scala

Unità di misura

Tipo

Esy Max

0x74

Pump 4 Flow Liter

Flusso misurato

02

1

l/min

R

•

0x79

VP Pump 4 Press Psi

Pressione del sistema in mandata

02

1

psi

R

•

0x7B

Pump 4 Flow Gal

Flusso misurato

02

1

gal/min

R

•

Note: R = Read / Parametro in lettura

W = Write / Parametro in scrittura

R W = Read and Write / Parametro in lettura o scrittura

• = Registro disponibile nel prodotto corrispondente

3.2.1 System Status

Il comando risponde con un numero che assume il seguente significato:

• 0: Il sistema funziona correttamente

• 1: Il sistema non è correttamente allineato, non è stato possibile ristabilire il collegamento con tutti i dispositivi del sistema multinverter

• 2: Warning, sono presenti 1 o più dispositivi che necessitano di assistenza.

3.2.2 Pump Status

Il comando risponde con un numero che assume il seguente significato:

• 0: pompa disabilitata

• 1: pompa in standby

• 2: pompa attiva che partecipa al pompaggio

• 3: pompa impostata come pompa di riserva

• 4: pompa in errore

• 5: la pompa non è presente nel sistema di pompaggio

3.3 Comandi

La tabella seguente elenca i registri Modbus RTU relativi ai “comandi” (Function Code 0x06).

Registro Parametro Descrizione

Codice Errore

Scala

Unità di misura

Tipo

Esy Max

0x100 Reset Fault

Scrivendo un numero diverso da 0 si richiede un

reset dei fault a tutti gli inverter connessi

-- -- -- W

•

0x120

RP Pressure fall to Restart Bar

Pressione di ripartenza

02

0.1

bar

RW

•

0x121

SP Setpoint Pressure Bar

Pressione di setpoint

02

0.1

bar

RW

•

0x122

P1 Setpoint Aux 1 Bar

Pressione del setpoint ausiliario 1

02

0.1

bar

RW

•

0x123

P2 Setpoint Aux 2 Bar

Pressione del setpoint ausiliario 2

02

0.1

bar

RW

•

0x124

P3 Setpoint Aux 3 Bar

Pressione del setpoint ausiliario 3

02

0.1

bar

RW

•

0x125

P4 Setpoint Aux 4 Bar

Pressione del setpoint ausiliario 4

02

0.1

bar

RW

•

0x130

RP Pressure fall to Restart Psi

Pressione di ripartenza

02

1

psi

RW

•

0x131

SP Setpoint Pressure Psi

Pressione di setpoint

02

1

psi

RW

•

0x132 P1 Setpoint Aux 1 Psi Pressione del setpoint ausiliario 1 02 1 psi RW

•

0x133

P2 Setpoint Aux 2 Psi

Pressione del setpoint ausiliario 2

02

1

psi

RW

•

0x134 P3 Setpoint Aux 3 Psi Pressione del setpoint ausiliario 3 02 1 psi RW

•

ITALIANO

5

Registro Parametro Descrizione

Codice Errore

Scala

Unità di misura

Tipo

Esy Max

0x135

P4 Setpoint Aux 4 Psi

Pressione del setpoint ausiliario 4

02

1

psi

RW

•

Note: R W = Read and Write / Parametro in lettura o scrittura

W = Write / Parametro in scrittura

• = Registro disponibile nel prodotto corrispondente

ENGLISH

6

CONTENTS

1.

Introduction .................................................................................................................................................................................. 6

1.1 Abbreviations and definitions ............................................................................................................................................ 6

2. Modbus Configuration................................................................................................................................................................. 6

2.1 Type of Modbus Network with Esy I/O .............................................................................................................................. 6

2.1.1 Firmware Update ................................................................................................................................................................. 7

3. Modbus RTU registers................................................................................................................................................................. 7

3.2.1 System Status ..................................................................................................................................................................... 9

3.2.2 Pump Status ........................................................................................................................................................................ 9

1. INTRODUCTION

The purpose of this manual is to illustrate the correct use of the MODBUS interface for BMS to be applied to Esyline devices.

This manual is intended for users who are familiar with Modbus devices. The reader should have a basic knowledge of this

protocol and of the technical specifications.

It is also assumed that there is already a Modbus RTU network with a "master" device.

1.1 Abbreviations and definitions

BMS

Building Management System

CRC

CyclicRedundancyCheck

RTU

Remote Terminal Unit

0x

Prefix identifying a hexadecimal number

2. MODBUS CONFIGURATION

The following Esyline products require the Esy I/O accessory to be connected in a MODBUS RTU RS485 network:

- Esy MAX

2.1 Type of Modbus Network with Esy I/O

The following graph provides a graphic representation of the type of network to be created using Esy I/O + BMS.

The Esy I/O suitably connected to the pump will act as a gateway to the pump itself, allowing Modbus communication. The pump will allow the

transfer of information and commands relating to its status and the status of any pump set to which it belongs.

For further information, refer to the Esy I/O product manual.

The parameters supported for MODBUS RTU communication via the ESY I/IO accessory are described below.

ENGLISH

7

Modbus specifications

Description

Notes

Protocol

Modbus RTU

Only “Slave” mode is supported

Connections

Terminal block

Physical interface

RS485

Slave address

From 1 (default) to 247

Speed supported

2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,

115200

Start bit

1

Data bit

8

Stop bit

1.2

Parity

None, Even, Odd

Sample Rate

< 1 minute in reading,

< 2 seconds in writing

Table 1: Modbus RTU parameters

For complete setup of ESY I/O, refer to the ESY I/O manual https://dabpumps.com/qrcode/60202789_ESY-IO.pdf

2.1.1 Firmware Update

The use of the Modbus interface requires a software update of the Esy I/O and Esy.max to the latest available versions.

To do this, make sure that there is an Internet connection via WiFi or a direct connection via app. See the Internet site

https://internetofpumps.com

for further details on the installation and updating of the products.

3. MODBUS RTU REGISTERS

The supported functions are shown in the following table:

Type

code

Hex

Name

16-bit data (registers)

03

0x03

Read holding registers

06

0x06

Write input register

3.1 Type of Modbus messages

Depending on the operating status of the slave, error messages may also be received. In particular, the device may return the following error

messages:

Error code

Meaning

04

ESY I/O has not received a reply: Wireless network not present or esy.max switched off

01

Invalid function. This error is also used in case of a generic error

02

Address invalid or not available at the time of request

03

Invalid value. The indicated value is invalid and therefore has not been set

Any possible error response will be highlighted after the individual command has been processed.

3.2 Status

The following table lists the Modbus RTU registers of the pump parameters (Function Code 0x03).

IMPORTANT: The pump returns correct values according to the selected measuring system (parameter “MS Measure System”). In

case of non-conformity, the system responds with the error code 02.

The measurement system can also be selected locally using the "MS Measure System" parameter on the pump itself. It is therefore advisable to

set up the measurement system during product installation.

NOTE: refer to the manuals of the individual products for the meaning of the parameters and any necessary accessories.

ENGLISH

8

Register Parameter Description

Error Code

Scale

Measuring unit

Type

Esy Max

0x00

System Status

See 3.2.1 System Status

--

R

•

0x01

Pump Numbers

Number of connected pumps

--

R

•

0x02

Pump Running Numbers

Number of pumps pumping

--

R

•

0x03

Pump Fault Number

Number of pumps in fault

--

R

•

0x04

NA-Active Inverter Number

Number of active inverters

--

R

•

0x05 NC-Contemporary Inverter

Maximum number of inverters active at the same

time.

--

-- -- R

•

0x06

System Power

Power delivered by the pumping system

--

1

Watt

R

•

0x10

VP Sys Press Bar

System pressure in delivery

02

0.1

bar

R

•

0x11

VPin Sys Suct Press Bar

System pressure in suction

02

0.1

bar

R

•

0x12 VPr Remote Press Bar

Pressure read by the remote sensor. Responds

with an error if deactivated

02

0.1 bar R

•

0x13

System Flow Liter

Measured flow rate

02

1

l/min

R

•

0x19

VP Sys Press Psi

System pressure in delivery

02

1

Psi

R

•

0x1A

VPin Sys Suct Press Psi

System pressure in suction

02

1

Psi

R

•

0x1B VPr Remote Press Psi

Pressure read by the remote sensor. Responds

with an error if deactivated

02

1 Psi R

•

0x1C

System Flow GAL

Measured flow rate

02

1

Gal/min

R

•

0x20

I1 Input 1 State

0-Open (not energ.), 1-Closed (energ.)

--

R

•

0x21

I2 Input 2 state

0-Open (not energ.), 1-Closed (energ.)

--

R

•

0x22

I3 Input 3 state

0-Open (not energ.), 1-Closed (energ.)

--

R

•

0x23 I4 Input 4 state 0-Open (not energ.), 1-Closed (energ.) -- -- -- R

•

0x30

O1 Output 1 state

0-Open, 1-Closed

--

R

•

0x31 O2 Output 2 state 0-Open, 1-Closed -- -- -- R

•

0x40

Pump 1 status

See 3.2.2 Pump Status

--

R

•

0x42

VP Pump 1 Press Bar

System pressure in delivery

02

0.1

bar

R

•

0x44

Pump 1 Flow Liter

Measured flow rate

02

1

l/min

R

•

0x49 VP Pump 1 Press Psi System pressure in delivery

02

1 psi R

•

0x4B

Pump 1 Flow Gal

Measured flow rate

02

1

gal/min

R

•

0x50

Pump 2 status

See 3.2.2 Pump Status

--

R

•

0x52

VP Pump 2 Press Bar

System pressure in delivery

02

0.1

bar

R

•

0x54

Pump 2 Flow Liter

Measured flow rate

02

1

l/min

R

•

0x59

VP Pump 2 Press Psi

System pressure in delivery

02

1

Psi

R

•

0x5B

Pump 2 Flow Gal

Measured flow rate

02

1

gal/min

R

•

0x60

Pump 3 status

See 3.2.2 Pump Status

--

R

•

0x62

VP Pump 3 Press Bar

System pressure in delivery

02

0.1

bar

R

•

0x64

Pump 3 Flow Liter

Measured flow rate

02

1

l/min

R

•

0x69

VP Pump 3 Press Psi

System pressure in delivery

02

1

psi

R

•

0x6B

Pump 3 Flow Gal

Measured flow rate

02

1

Gal/min

R

•

R

•

0x70

Pump 4 status

0 See 3.2.2 Pump Status

--

R

•

ENGLISH

9

Register Parameter Description

Error Code

Scale

Measuring unit

Type

Esy Max

0x72

VP Pump 4 Press Bar

System pressure in delivery

02

0.1

bar

R

•

0x74

Pump 4 Flow Liter

Measured flow rate

02

1

l/min

R

•

0x79

VP Pump 4 Press Psi

System pressure in delivery

02

1

psi

R

•

0x7B

Pump 4 Flow Gal

Measured flow rate

02

1

gal/min

R

•

Notes: R = Read / Reading parameter

W = Write / Writing parameter

R W = Read and Write / Reading or writing parameter

• = Register available in the corresponding product

3.2.1 System Status

The command responds with a number that has the following meaning:

• 0: The system is working correctly

• 1: The system is not correctly aligned, the connection with all devices in the multi-inverter system could not be re-established.

• 2: Warning, there are 1 or more devices that require assistance.

3.2.2 Pump Status

The command responds with a number that has the following meaning:

• 0: pump disabled

• 1: pump in standby

• 2: active pump participating in pumping

• 3: pump set as standby pump

• 4: pump in error

• 5: the pump is not present in the pumping system

3.3 Controls

The following table lists the Modbus RTU registers of the “controls” (Function Code 0x06).

Register Parameter Description

Error Code

Scale

Measuring unit

Type

Esy Max

0x100 Reset Fault

Writing a number other than 0 requires a fault

reset of all connected inverters

-- -- -- W

•

0x120

RP Pressure fall to Restart Bar

Restarting pressure

02

0.1

bar

RW

•

0x121

SP Setpoint Pressure Bar

Setpoint pressure

02

0.1

bar

RW

•

0x122

P1 Setpoint Aux 1 Bar

Auxiliary setpoint 1 pressure

02

0.1

bar

RW

•

0x123 P2 Setpoint Aux 2 Bar Auxiliary setpoint 2 pressure 02 0.1 bar RW

•

0x124

P3 Setpoint Aux 3 Bar

Auxiliary setpoint 3 pressure

02

0.1

bar

RW

•

0x125

P4 Setpoint Aux 4 Bar

Auxiliary setpoint 4 pressure

02

0.1

bar

RW

•

0x130

RP Pressure fall to Restart Psi

Restarting pressure

02

1

psi

RW

•

0x131

SP Setpoint Pressure Psi

Setpoint pressure

02

1

psi

RW

•

0x132 P1 Setpoint Aux 1 Psi Auxiliary setpoint 1 pressure 02 1 psi RW

•

0x133

P2 Setpoint Aux 2 Psi

Auxiliary setpoint 2 pressure

02

1

psi

RW

•

ENGLISH

10

Register Parameter Description

Error Code

Scale

Measuring unit

Type

Esy Max

0x134

P3 Setpoint Aux 3 Psi

Auxiliary setpoint 3 pressure

02

1

psi

RW

•

0x135

P4 Setpoint Aux 4 Psi

Auxiliary setpoint 4 pressure

02

1

psi

RW

•

Notes: R W = Read and Write / Reading or writing parameter

W = Write / Writing parameter

• = Register available in the corresponding product

FRANÇAIS

11

SOMMAIRE

1.

Introduction ................................................................................................................................................................................ 11

1.1 Abréviations et définitions ............................................................................................................................................... 11

2. Configuration Modbus............................................................................................................................................................... 11

2.1 Type de Réseau Modbus avec Esy E/S ........................................................................................................................... 11

2.1.1 Mise à jour du firmware .................................................................................................................................................... 12

3. Registres Modbus RTU ............................................................................................................................................................. 12

3.2.1 État du système ................................................................................................................................................................. 14

3.2.2 État de la pompe ............................................................................................................................................................... 14

1. INTRODUCTION

Ce manuel est destiné à illustrer l'utilisation correcte de l'interface MODBUS pour BMS à appliquer aux appareils de la ligne Esyline.

Ce manuel est destiné aux utilisateurs qui sont familiers avec les appareils Modbus. Le lecteur doit avoir une connaissance de

base de ce protocole et des spécifications techniques.

On suppose également qu’un réseau Modbus RTU avec un appareil « master » soit présent.

1.1 Abréviations et définitions

BMS (GTB)

Building Management System (Gestion Technique du Bâtiment)

CRC

CyclicRedundancyCheck (contrôle de redondance cyclique)

RTU

Remote Terminal Unit (unité terminale distante)

0x

Préfixe qui identifie un nombre hexadécimal

2. CONFIGURATION MODBUS

Les produits Esyline suivants ont besoin de l'accessoire Esy E/S pour être connecté à un réseau MODBUS RTU RS485 :

- Esy MAX

2.1 Type de Réseau Modbus avec Esy E/S

Le graphique suivant fournit une représentation graphique du type de réseau à créer via Esy E/S + BMS.

Esy E/S correctement connectée à la pompe agira comme une passerelle vers la pompe, permettant la communication Modbus. La pompe

permettra de transférer des informations et des commandes relatives à son état et à l'état de l’éventuel groupe de pompage auquel elle

appartient.

Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel du produit Esy E/S

Les paramètres pris en charge pour la communication MODBUS RTU via l'accessoire ESY E/S sont décrits ci-dessous

FRANÇAIS

12

Spécifications Modbus

Description

Notes

Protocole

Modbus RTU

Seul le mode « Esclave » est pris en charge

Connexions

Bornier

Interface physique

RS485

Adresse esclave

De 1 (par défaut) à 247

Vitesse prise en charge

2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,

115200

Bit de départ

1

Bit de données

8

Bit d'arrêt

1,2

Parité

Aucune, paire, impaire

Fréquence

d’échantillonnage

<1 minute en lecture,

<2 secondes en écriture

Tableau 1: Paramètres Modbus RTU

Pour la configuration complète de ESY E/S, reportez-vous au manuel ESY E/S

https://dabpumps.com/qrcode/60202789_ESY-IO.pdf

2.1.1 Mise à jour du firmware

L'utilisation de l'interface Modbus nécessite la mise à jour logicielle de Esy E/S et de Esy.max vers les dernières versions disponibles .

Pour ce faire, assurez-vous qu'il existe une connexion Internet via Wi-Fi ou une connexion directe via l'application. Veuillez consulter le site Web

https://internetofpumps.com

pour plus de détails sur l'installation et la mise à jour des produits.

3. REGISTRES MODBUS RTU

Les fonctions prises en charge sont indiquées dans le tableau suivant :

Type

code

Hex

Nom

Données 16 bits (registres)

03

0x03

Lecture des registres de maintien

06

0x06

Écriture du registre d'entrée

3.1 Type de messages Modbus

En fonction de l'état de fonctionnement de l'esclave, il est également possible de recevoir des messages d'erreur. En particulier, l'appareil peut

renvoyer les messages d'erreur suivants :

Code d'erreur

Signification

04

ESY E/S n'a reçu aucune réponse : réseau sans fil absent ou esy.max désactivé

01

Fonction non valide. Cette erreur est également utilisée en cas d'erreur générique

02

Adresse non valide ou non disponible au moment de la demande

03

Valeur non valide. La valeur indiquée n'est pas valide et n'a donc pas été définie

Toute réponse d'erreur possible sera mise en évidence après le traitement de chaque commande

3.2 État

Le tableau suivant répertorie les registres Modbus RTU des paramètres de la pompe (Code de fonction 0x03).

IMPORTANT: la pompe renvoie des valeurs correctes en fonction du système de mesure sélectionné (paramètre « MS Measure

System »). En cas de non-conformité, le système répond avec le code d'erreur 02.

Le choix du système de mesure via le paramètre « MS Measure System » peut également se faire localement, sur la pompe elle-même. Il est

donc souhaitable que le système de mesure soit mis en place lors de l'installation du produit.

NOTE : reportez-vous aux manuels de chaque produit pour connaître la signification des paramètres et de tous les accessoires

nécessaires.

FRANÇAIS

13

Registre Paramètre Description

Code d’ erreur

Échelle

Unités de mesure

Type

Esy Max

0x00

System Status

Voir 3.2.1 État du système

--

R

•

0x01

Pump Numbers

Nombre de Pompes connectées

--

R

•

0x02

Pump Running Numbers

Nombre de pompes en pompage

--

R

•

0x03

Pump Fault Number

Nombre de pompes en défaut

--

R

•

0x04

NA-Active Inverter Number

Nombre de onduleurs actifs

--

R

•

0x05

NC-Contemporary Inverter

Nombre maximum d'onduleurs actifs à la fois.

--

R

•

0x06

System Power

Puissance fournie par le système de pompage

--

1

Watt

R

•

0x10

VP Sys Press Bar

Pression du système de refoulement

02

0.1

bar

R

•

0x11

VPin Sys Suct Press Bar

Pression du système d’aspiration

02

0.1

bar

R

•

0x12 VPr Remote Press Bar

Pression lue par le capteur à distance. Répond

par une erreur s'il est désactivé

02

0.1 bar R

•

0x13

System Flow Liter

Flux mesuré

02

1

l/min

R

•

0x19

VP Sys Press Psi

Pression du système de refoulement

02

1

Psi

R

•

0x1A

VPin Sys Suct Press Psi

Pression du système d’aspiration

02

1

Psi

R

•

0x1B VPr Remote Press Psi

Pression lue par le capteur à distance. Répond

par une erreur s'il est désactivé

02

1 Psi R

•

0x1C

System Flow GAL

Flux mesuré

02

1

Gal/min

R

•

0x20

I1 Input 1 State

0-Ouvert (pas énerg.), 1-Fermé (énerg.)

--

R

•

0x21 I2 Input 2 state 0-Ouvert (pas énerg.), 1-Fermé (énerg.) -- -- -- R

•

0x22

I3 Input 3 state

0-Ouvert (pas énerg.), 1-Fermé (énerg.)

--

R

•

0x23

I4 Input 4 state

0-Ouvert (pas énerg.), 1-Fermé (énerg.)

--

R

•

0x30

O1 Output 1 state

0-Ouvert, 1-Fermé

--

R

•

0x31

O2 Output 2 state

0-Ouvert, 1-Fermé

--

R

•

0x40

Pump 1 status

Voir 3.2.2 État de la pompe

--

R

•

0x42

VP Pump 1 Press Bar

Pression du système de refoulement

02

0.1

bar

R

•

0x44

Pump 1 Flow Liter

Flux mesuré

02

1

l/min

R

•

0x49 VP Pump 1 Press Psi Pression du système de refoulement

02

1 PSI R

•

0x4B

Pump 1 Flow Gal

Flux mesuré

02

1

gal/min

R

•

0x50 Pump 2 status Voir 3.2.2 État de la pompe -- -- -- R

•

0x52

VP Pump 2 Press Bar

Pression du système de refoulement

02

0.1

bar

R

•

0x54

Pump 2 Flow Liter

Flux mesuré

02

1

l/min

R

•

0x59 VP Pump 2 Press Psi Pression du système de refoulement

02

1 Psi R

•

0x5B

Pump 2 Flow Gal

Flux mesuré

02

1

gal/min

R

•

0x60

Pump 3 status

Voir 3.2.2 État de la pompe

--

R

•

0x62

VP Pump 3 Press Bar

Pression du système de refoulement

02

0.1

bar

R

•

0x64

Pump 3 Flow Liter

Flux mesuré

02

1

l/min

R

•

0x69

VP Pump 3 Press Psi

Pression du système de refoulement

02

1

PSI

R

•

0x6B

Pump 3 Flow Gal

Flux mesuré

02

1

Gal/min

R

•

R

•

0x70

Pump 4 status

0 Voir 3.2.2 État de la pompe

--

R

•

0x72

VP Pump 4 Press Bar

Pression du système de refoulement

02

0.1

bar

R

•

FRANÇAIS

14

Registre Paramètre Description

Code d’ erreur

Échelle

Unités de mesure

Type

Esy Max

0x74

Pump 4 Flow Liter

Flux mesuré

02

1

l/min

R

•

0x79

VP Pump 4 Press Psi

Pression du système de refoulement

02

1

PSI

R

•

0x7B

Pump 4 Flow Gal

Flux mesuré

02

1

gal/min

R

•

Remarques : R = Read / Paramètre en lecture

W = Write / Paramètre en écriture

RW = Read and Write / Paramètre en lecture ou en écriture

• = Registre disponible dans le produit correspondant

3.2.1 État du système

La commande répond avec un nombre qui a la signification suivante :

• 0 : Le système fonctionne correctement

• 1 : Le système n'est pas correctement aligné, il n'a pas été possible de rétablir la connexion avec tous les appareils du système multi-

onduleurs

• 2 : Attention, il y a 1 ou plusieurs appareils qui ont besoin d'assistance.

3.2.2 État de la pompe

La commande répond avec un nombre qui a la signification suivante :

• 0 : pompe désactivée

• 1 : pompe en mode veille

• 2 : pompe active participant au pompage

• 3 : pompe réglée comme pompe de secours

• 4 : pompe en erreur

• 5 : la pompe n'est pas présente dans le système de pompage

3.3 Commandes

Le tableau suivant répertorie les registres Modbus RTU relatifs aux « commandes » (Code de fonction 0x06).

Registre Paramètre Description

Code d’ erreur

Échelle

Unités de mesure

Type

Esy Max

0x100 Reset Fault

En écrivant un nombre autre que 0, une

réinitialisation des défauts sur tous les onduleurs

connectés est demandée

-- -- -- W

•

0x120

RP Pressure fall to Restart Bar

Pression de redémarrage

02

0.1

bar

RW

•

0x121 SP Setpoint Pressure Bar Pression de consigne 02 0.1 bar RW

•

0x122

P1 Setpoint Aux 1 Bar

Pression de consigne auxiliaire 1

02

0.1

bar

RW

•

0x123

P2 Setpoint Aux 2 Bar

Pression de consigne auxiliaire 2

02

0.1

bar

RW

•

0x124

P3 Setpoint Aux 3 Bar

Pression de consigne auxiliaire 3

02

0.1

bar

RW

•

0x125

P4 Setpoint Aux 4 Bar

Pression de consigne auxiliaire 4

02

0.1

bar

RW

•

0x130

RP Pressure fall to Restart Psi

Pression de redémarrage

02

1

PSI

RW

•

0x131

SP Setpoint Pressure Psi

Pression de consigne

02

1

PSI

RW

•

0x132

P1 Setpoint Aux 1 Psi

Pression de consigne auxiliaire 1

02

1

PSI

RW

•

0x133

P2 Setpoint Aux 2 Psi

Pression de consigne auxiliaire 2

02

1

PSI

RW

•

FRANÇAIS

15

Registre Paramètre Description

Code d’ erreur

Échelle

Unités de mesure

Type

Esy Max

0x134

P3 Setpoint Aux 3 Psi

Pression de consigne auxiliaire 3

02

1

PSI

RW

•

0x135

P4 Setpoint Aux 4 Psi

Pression de consigne auxiliaire 4

02

1

PSI

RW

•

Remarques : RW = Read and Write / Paramètre en lecture ou en écriture

W = Write / Paramètre en écriture

• = Registre disponible dans le produit correspondant

DEUTSCH

16

INHALTSVERZEICHNIS

1.

EINFÜHRUNG ............................................................................................................................................................................. 16

1.1 Abkürzungen und Definitionen ........................................................................................................................................ 16

2. KONFIGURATION MODBUS...................................................................................................................................................... 16

2.1 Typologie Modbus-Netz mit Esy I/O ................................................................................................................................ 16

2.1.1 Aktualisierung Firmware .................................................................................................................................................. 17

3. REGISTER Modbus RTU ........................................................................................................................................................... 17

3.2.1 System Status ................................................................................................................................................................... 19

3.2.2 Pumpenstatus ................................................................................................................................................................... 19

1. EINFÜHRUNG

Dieses Handbuch soll die korrekte Verwendung der MODBUS-Schnittstelle für BMS zur Anwendung an den Esyline-Geräten veranschaulichen.

Dieses Handbuch wendet sich an Anwender, die mit den Modbus-Vorrichtungen vertraut sind. Der Leser muss grundsätzliche

Kenntnisse dieses Protokolls und der spezifischen Techniken besitzen.

Es wird außerdem vorausgesetzt, dass bereits ein Modbus-RTU-Netzwerk mit einem "Master"-Gerät vorhanden ist.

1.1 Abkürzungen und Definitionen

BMS

Building Management System (Bau-Management-System)

CRC

CyclicRedundancyCheck (Zyklische Redundanzprüfung)

RTU

Remote Terminal Unit (Fernbedienungseinheit)

0x

Präfix, das eine hexadezimale Zahl identifiziert

2. KONFIGURATION MODBUS

Die folgenden Esyline-Produkte benötigen das Zubehör Esy I/O, um in einem MODBUS RTU RS485-Netzwerk angeschlossen zu werden:

- Esy MAX

2.1 Typologie Modbus-Netz mit Esy I/O

Das folgende Diagramm bietet eine grafische Darstellung der Art des Netzwerks, das mit Esy I/O + BMS zu verwirklichen ist.

Der Esy-E/A, der entsprechend an die Pumpe angeschlossen ist, fungiert als Gateway zur Pumpe selbst und ermöglicht die Modbus-

Kommunikation. Die Pumpe ermöglicht die Übertragung von Informationen und Befehlen, die sich auf ihren Status und den Status jeder

Pumpeneinheit beziehen, zu der sie gehört.

Für weitere Informationen beziehen Sie sich auf das Handbuch des Produkts Esy I/O.

Die für die MODBUS-RTU-Kommunikation über das ESY I/IO-Zubehör unterstützten Parameter sind im Folgenden beschrieben.

DEUTSCH

17

Modbus-Spezifikationen

Beschreibung

Anmerkungen

Protokoll

Modbus RTU

Es wird nur die Modalität „Slave“ unterstützt

Anschlüsse

Klemmenkasten

Physische Schnittstelle

RS485

Slave-Adresse

Von 1 (Standard) bis 247

Getragene

Geschwindigkeit

2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,

115200

Start bit

1

Data bit

8

Stop bit

1,2

Gleichheit

Keine, gleich, ungleich

Sample Rate

< 1 Minute Lesen,

< 2 Sekunden Schreiben

Tabelle 1: Parameter Modbus RTU

Für das vollständige Setup von ESY I/O beziehen Sie sich auf das Handbuch ESY I/O

https://dabpumps.com/qrcode/60202789_ESY-IO.pdf

2.1.1 Aktualisierung Firmware

Die Verwendung der Modbus-Schnittstelle erfordert das Software-Update von Esy I/O und Esy.max auf die neuesten verfügbaren

Versionen.

Stellen Sie dazu sicher, dass eine Internetverbindung über WiFi oder eine direkte Verbindung per App besteht. Weitere Informationen zur

Installation und Aktualisierung von Produkten finden Sie auf der Website https://internetofpumps.com.

3. REGISTER MODBUS RTU

Die getragenen Funktionen werden in der folgenden Tabelle aufgeführt:

Typ

Code

Hex

Name

16-bit Daten (Register)

03

0x03

Halteregister lesen

06

0x06

Eingangsregister schreiben

3.1

Art der Modbus-Nachrichten

Je nach Betriebszustand des Slaves können auch Fehlermeldungen empfangen werden. Insbesondere kann die Vorrichtung die folgenden

Fehlermeldungen aufführen:

Fehlercode

Bedeutung

04

ESY I/O hat keine Antwort erhalten: Kein Wireless-netz vorhanden oder esy.max ausgeschaltet

01

Funktion ungültig Dieser Fehler wird auch im Fall eines generellen Fehlers verwendet

02

Ungültige Adresse oder während der Anfrage nicht verfügbar

03

Ungültiger Wert Der angegebene Wert ist nicht gültig und wurde somit nicht eingestellt

Die eventuelle mögliche Fehlerantwort wird nach der Verarbeitung der einzelnen Steuerung hervorgehoben.

3.2

Status

Die folgende Tabelle führt die Register Modbus RTU der Parameter der Pumpe auf (Function Code 0x03).

WICHTIG: Die Pumpe gibt die korrekten Werte in Übereinstimmung mit dem gewählten Messsystem ab (Parameter „MS Measure

System“). Im Falle einer Nichtkonformität antwortet das System mit dem Fehlercode 02.

Die Auswahl des Messsystems über den Parameter "MS Measure System" kann auch lokal an der Pumpe selbst vorgenommen werden. Es ist

daher wünschenswert, dass das Messsystem während der Produktinstallation eingerichtet wird.

DEUTSCH

18

HINWEIS: Bezugnahme auf die Handbücher der einzelnen Produkte für die Bedeutung der Parameter und eventueller notwendiger

Zusatzteile.

Register Parameter Beschreibung

Fehlercode

Skala

Maßeinheit

Typ

Esy MAX

0x00

System Status

Siehe 3.2.1 System Status

--

R

•

0x01

Pump Numbers

Zahl der angeschlossenen Pumpen

--

R

•

0x02

Pump Running Numbers

Zahl der pumpenden Pumpen

--

R

•

0x03

Pump Fault Number

Pumpen in Störung

--

R

•

0x04

NA-Active Inverter Number

Zahl der aktiven Umrichter

--

R

•

0x05

NC-Contemporary Inverter

Höchstzahl gleichz. aktiver Umrichter

--

R

•

0x06

System Power

Vom Pumpsystem abgegebene Leistung

--

1

Watt

R

•

0x10

VP Sys Press Bar

Druck des Zulaufsystems

02

0.1

bar

R

•

0x11

VPin Sys Suct Press Bar

Druck des Ansaugsystems

02

0.1

bar

R

•

0x12 VPr Remote Press Bar

Vom Remote-Sensor gelesener Druck. Antwortet

mit einem Fehler, wenn deaktiviert

02

0.1 bar R

•

0x13

System Flow Liter

Gemessener Fluss

02

1

l/min

R

•

0x19

VP Sys Press Psi

Druck des Zulaufsystems

02

1

Psi

R

•

0x1A

VPin Sys Suct Press Psi

Druck des Ansaugsystems

02

1

Psi

R

•

0x1B VPr Remote Press Psi

Vom Remote-Sensor gelesener Druck. Antwortet

mit einem Fehler, wenn deaktiviert

02

1 Psi R

•

0x1C

System Flow GAL

Gemessener Fluss

02

1

Gal/min

R

•

0x20 I1 Input 1 State 0-geöffnet (nicht energ.), 1-geschlossen (energ.) -- -- -- R

•

0x21

I2 Input 2 state

0-geöffnet (nicht energ.), 1-geschlossen (energ.)

--

R

•

0x22 I3 Input 3 state 0-geöffnet (nicht energ.), 1-geschlossen (energ.) -- -- -- R

•

0x23

I4 Input 4 state

0-geöffnet (nicht energ.), 1-geschlossen (energ.)

--

R

•

0x30 O1 Output 1 state 0- geöffnet, 1- geschlossen -- -- -- R

•

0x31

O2 Output 2 state

0- geöffnet, 1- geschlossen

--

R

•

0x40

Pump 1 status

Siehe 3.2.2. Pumpenstatus

--

R

•

0x42

VP Pump 1 Press Bar

Druck des Zulaufsystems

02

0.1

bar

R

•

0x44

Pump 1 Flow Liter

Gemessener Fluss

02

1

l/min

R

•

0x49

VP Pump 1 Press Psi

Druck des Zulaufsystems

02

1

Psi

R

•

0x4B

Pump 1 Flow Gal

Gemessener Fluss

02

1

Gal/min

R

•

0x50

Pump 2 status

Siehe 3.2.2. Pumpenstatus

--

R

•

0x52

VP Pump 2 Press Bar

Druck des Zulaufsystems

02

0.1

bar

R

•

0x54

Pump 2 Flow Liter

Gemessener Fluss

02

1

l/min

R

•

0x59

VP Pump 2 Press Psi

Druck des Zulaufsystems

02

1

Psi

R

•

0x5B

Pump 2 Flow Gal

Gemessener Fluss

02

1

Gal/min

R

•

0x60

Pump 3 status

Siehe 3.2.2. Pumpenstatus

--

R

•

0x62

VP Pump 3 Press Bar

Druck des Zulaufsystems

02

0.1

bar

R

•

0x64

Pump 3 Flow Liter

Gemessener Fluss

02

1

l/min

R

•

0x69

VP Pump 3 Press Psi

Druck des Zulaufsystems

02

1

Psi

R

•

0x6B

Pump 3 Flow Gal

Gemessener Fluss

02

1

Gal/min

R

•

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DAB Esybox Max Instrucțiuni de utilizare

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