AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Modbus RTU Fieldbus connection Instrucțiuni de utilizare
- Tip
- Instrucțiuni de utilizare
Acționări multitură
TIGRON
TR-M30X – TR-M1000X
Instrucțiunile pe scurt se utilizează exclusiv în conformitate cu manualul de utilizare!
Aceste instrucțiuni pe scurt sunt complete doar împreună cu manualul de utilizare
corespunzător al acționării electrice. Instrucțiunile de siguranță și avertizările din manualul de
utilizare trebuie respectate pentru toate lucrările la acționarea electrică!
Conectare busInstrucțiuni pe scurt
Cuprins Pagina
31. Indicații de bază cu privire la terminalul fieldbus................................................................
42. Terminal fieldbus la topologia liniei......................................................................................
63. Terminal fieldbus la topologia tip inel..................................................................................
84. Setarea adresei fieldbus (adresă slave) prin meniul aparatului.........................................
95. Sumarul parametrilor Modbus din meniul aparatului.........................................................
2
Cuprins
1. Indicații de bază cu privire la terminalul fieldbus
Racord electric Pentru a conecta cablurile fieldbus, racordul electric al acționării electrice trebuie să
fie deschis.
A se vedea în acest sens manualul de utilizare „Acționări electrice multitură TIGRON
TR-M30X – TR-M1000X“ (Y009.100), capitolul „Racord electric“.
Capitolul „Racord electric“ din manualul de utilizare se aplică în totalitate și
la conectarea cablurilor fieldbus. Se vor respecta, în special, instrucțiunile de
siguranță și avertizările specificate acolo.
Cablu fieldbus Tabel 1:
Recomandare cablu
Pentru cablarea Modbus se vor folosi numai cabluri care corespund recomandărilor Directivelor EIA-
485.
135 până la 165 Ohm, la o frecvență măsurată de la 3 până la 20
MHz
Impedanța caracteristică
< 30 pF pe metruCapacitatea cablului
> 0,64 mmDiametrul conductorului de cablu
> 0,34 mm², corespunde AWG 22Secțiunea conductorului de cablu
< 110 Ohm pe kmRezistența buclei
Împletitură de ecranare din cupru sau împletitură de ecranare și folie
de ecranare
Ecranare
Înainte de pozare vă rugăm să țineți seama de:
●Conectați cel mult 32 de echipamente la un segment.
●Dacă doriți să conectați mai multe echipamente:
- conectați mai multe segmente prin repetor.
●Cablul fieldbus se pozează la cel puțin 20 cm distanță față de alte cabluri.
●Dacă este posibil, pozați cablul fieldbus într-o conductă de cabluri separată,
conductoare și legată la pământ.
●Trebuie să urmăriți să nu apară diferențe de potențial între aparatele individuale
de la fieldbus (se efectuează echilibrarea potențialelor).
Tabel 2: Rată de transfer/lungimea cablului la topologie tip linie
Lungime posibilă a cablului cu repetor
(lungimea cablurilor întregii rețele)
Lungimea max. a cablului (lungime
segment) fără repetor
Rata de transfer (kBit/s)
cca. 10 km1 200 m9,6 – 115,2
Tabel 3: Rată de transfer/lungimea cablului la topologie tip inel
Lungimea max. posibilă a cablului
inelului redundant
Lungimea max. a cablului între
sistemele de acționare (fără repetor)
Rata de transfer (kBit/s)
cca. 290 km1 200 m9,6 – 115,2
3
Indicații de bază cu privire la terminalul fieldbus
2. Terminal fieldbus la topologia liniei
Imagine 1: Topologia liniei
□Canal 1: urmează și alte dispozitive fieldbus
▣Canal 2 (numai la redundanță): urmează și alte dispozitive fieldbus
■Ultimul dispozitiv fieldbus
n–1 Conexiune cablul fieldbus de la aparatul anterior (intrare)
n+1 Conexiune cablul fieldbus către următorul aparat (ieșire)
Conectare la blocul de borne
În cazul cablurilor flexibile, terminalul fieldbus poate fi realizat prin intermediul bornelor
cu arc, direct pe blocul de borne. În cazul cablurilor rigide (monofilare sau multifilare),
trebuie utilizate borne suplimentare pentru punctele de sprijin. ➭pagina 5, Conectare
cu borne pentru punctele de sprijin
Informație În cazul existenței a două fire flexibile pentru fiecare bornă, trebuie să se utilizeze
un manșon aderent comun (manșon aderent dublu).
Imagine 2: Alocarea bornelor pe blocul de borne: Canal 1 (1A/1B)
Imagine 3: Alocarea bornelor pe blocul de borne: Canal 2(2A/2B)
[XK] Denumirile bornelor conform schemei electrice (racord client):
□ ▣ Canal 1 □, respectiv canal 2 ▣dacă urmează și alte dispozitive fieldbus
■Dacă acționarea electrică este ultimul dispozitiv fieldbus:
Canal 1: Șuntarea bornelor 31/33 și 32/34
Canal 2: Șuntarea bornelor 35/37 și 36/38
4
Terminal fieldbus la topologia liniei
Conectare cu borne pentru punctele de sprijin
În cazul folosirii cablurilor rigide (monofilare sau multifilare), trebuie utilizate borne
suplimentare pentru punctele de sprijin. Bornele pentru punctele de sprijin (borne în
serie) sunt montate prin blocul de borne.
Imagine 4: Alocarea bornelor pentru punctele de sprijin: Canal 1 (1A/1B)
[XK] Denumirile bornelor conform schemei electrice (racord client):
□Bornele 31, 32 dacă urmează alt dispozitiv fieldbus
■Bornele 31 – 34 dacă acționarea electrică este ultimul dispozitiv fieldbus
Imagine 5: Alocarea bornelor pentru punctele de sprijin: Canal 2(2A/2B)
[XK] Denumirile bornelor conform schemei electrice (racord client):
▣Bornele 35, 36 dacă urmează alt dispozitiv fieldbus
■Bornele 35 – 38 dacă acționarea electrică este ultimul dispozitiv fieldbus
5
Terminal fieldbus la topologia liniei
3. Terminal fieldbus la topologia tip inel
Imagine 6: Topologie tip inel
□Canal 1
▣Canal 2
■Ultimul dispozitiv fieldbus
n–1 Conexiune cablul fieldbus de la aparatul anterior (intrare)
n+1 Conexiune cablul fieldbus către următorul aparat (ieșire)
Informație ●În cazul topologiei inelare se realizează o terminare automată, de îndată ce
sistemul de comandă a acționării electrice este alimentat cu tensiune.
●La întreruperea alimentării cu tensiune a unui sistem de comandă a acționării
electrice, cele două segmente de inel RS-485 sunt interconectate automat,
astfel încât acționările rămase în spate să rămână în continuare disponibile.
●Cu ajutorul unei SIMA Master Station se poate construi o topologie tip inel
redundant.
Conectare la blocul de borne
În cazul cablurilor flexibile, terminalul fieldbus poate fi realizat prin intermediul bornelor
cu arc, direct pe blocul de borne. În cazul cablurilor rigide (monofilare sau multifilare),
trebuie utilizate borne suplimentare pentru punctele de sprijin. ➭pagina 6, Conectare
cu borne pentru punctele de sprijin
Imagine 7: Alocarea bornelor la blocul de borne (2 canale)
[XK] Denumirile bornelor conform schemei electrice (racord client)
□Canal 1
▣Canal 2
n–1 Conexiune cablul fieldbus de la aparatul anterior (intrare pe Canal 1)
n+1 Conexiune cablul fieldbus către următorul aparat (ieșire pe Canal 2)
Conectare cu borne pentru punctele de sprijin
În cazul folosirii cablurilor rigide (monofilare sau multifilare), trebuie utilizate borne
suplimentare pentru punctele de sprijin. Bornele pentru punctele de sprijin (borne în
serie) sunt montate prin blocul de borne.
6
Terminal fieldbus la topologia tip inel
Imagine 8: Alocarea bornelor pentru puncte de sprijin (2 canale)
[XK] Denumirile bornelor conform schemei electrice (racord client)
□Canal 1
▣Canal 2
n–1 Conexiune cablul fieldbus de la aparatul anterior (intrare pe Canal 1)
n+1 Conexiune cablul fieldbus către următorul aparat (ieșire pe Canal 2)
7
Terminal fieldbus la topologia tip inel
4. Setarea adresei fieldbus (adresă slave) prin meniul aparatului
Informație Reglajul la acționarea electrică se realizează prin Combi-Switch.
●Utilizați comutatorul rotativ galben al Combi-Switch, pentru a răsfoi în meniu
.
●Utilizați comutatorul selectiv negru (inel extern), pentru a confirma meniul
selectat sau pentru a merge un pas înapoi (ESC).
Mai multe informații privind operarea meniului prin Combi-Switch se găsesc în
manualul de utilizare pentru acționarea electrică.
Procedeu 1. Deschideți meniul aparatului.
Informație: În cazul în care ID-ul paginii afișate începe cu M, PRM, ..., vă aflați
deja în meniul aparatului.
2. Pentru setarea adresei selectați meniul M0342 sau M0409:
Setări M0041
Modbus M0341
MD1 Slave Adresse M0342
MD2 Slave Adresse M0409
Informație: Meniul MD2 Slave Adresse M0409 este disponibil numai dacă
parametrul Redundanţă M0800 este setat la valoarea AUMA Redundanţă I.
Pentru setările AUMA Redundanţă II și Inel Redundanţă, adresa celui de-al
doilea canal se atribuie automat: MD1 Slave Adresse = MD2 Slave Adresse
➥Pe afișaj apare parametrul PRM3592 resp. PRM3593.
Imagine 9: la nivelul de utilizator 1–3 (doar citire parametru):
Informație Cu (Enter) puteți trece din nivelul de utilizator 1–3 într-un nivel de utilizator
superior.
Imagine 10: la nivelul de utilizator 4–6 (este posibilă modificarea setării):
Modificarea setării 3. Cu selectați noua valoare. (Este necesar cel puțin nivelul de utilizator
4.)
Informație: Domeniul de adrese reglabil este indicat între paranteze rotunde.
4. Cu (Enter) salvați noua valoare.
➥Afișajul indică scurt mesajul Valoare memorată!. Adresa fieldbus pentru canalul
selectat este setată.
5. Apăsați ESC (Escape) pentru a reveni, astfel încât să puteți seta alți parametri.
8
Setarea adresei fieldbus (adresă slave) prin meniul aparatului
5. Sumarul parametrilor Modbus din meniul aparatului
Parametrii din meniul aparatului pot fi setați și prin software-ul AUMA CDT. Informații
cu privire la AUMA CDT puteți găsi în manualul de utilizare și pe pagina noastră de
internet www.auma.com.
Pentru informaţii suplimentare cu privire la acești parametri, precum și alte reglări,
consultați manualul (funcționare și reglare).
Tabel 4: Parametri Modbus
Valori de setatMeniuValori de setatMeniu
Configurarea perifericelor M0053Setări M0041
Modbus M0799Modbus M0341
Redundanţă M0800MD1 Slave Adresse M0342
Nici una (valoare standard)1 ... 247, valoare standard = 247
AUMA Redundanţă IBaudrate M0343
AUMA Redundanţă II1 ... 247, valoare standard = 247
Inel RedundanţăBaudrate M0343
Tip Conexiune M1967Auto (valoare standard)
AUMATIC .2 (valoare standard)9,6 kbit/s
AM Triple Play19,2 kbit/s
AC 01.138,4 kbit/s
AM/VM 0...1000 ‰57,6 kbit/s
AM/VM 0...100 %115,2 kbit/s
DeviceNet ca AC 01.1Paritate/Bit de stop M0782
Par, 1 Bit de stop (valoare standard)
Impar, 1 Bit de stop
Nici unul, 2 Biţi de Stop
Nici unul, 1 Bit de Stop
Timp Control M0781
0,1 ... 900,0 [s] secunde, valoare standard = 15,0 [s]
Depășire timp răspuns M0916
0,1 ... 5,0 [s] secunde, valoare standard = 2,5 [s]
BusTerminierungCh1 M2566
Func.Ina. (valoare standard)
Func.Act.
BusTerminierungCh2 M2935
Func.Ina. (valoare standard)
Func.Act.
Oprire autom. Fieldbus M2896
Închis (Funcţ. Autom.) (valoare standard)
DESCHIS
ÎNCHIS
ÎNCşiDES
ÎşiDfSTOP
Evaluare comandă Fieldbus M2897
Nivel controlat (valoare standard)
Margine controlată
Informație Meniul MD2 Slave Adresse M0409 este disponibil numai dacă parametrul Redundanţă
M0800 este setat la valoarea AUMA Redundanţă I. Pentru setările AUMA Redundanţă
II și Inel Redundanţă, adresa celui de-al doilea canal se atribuie automat: MD1 Slave
Adresse = MD2 Slave Adresse
Informație Meniurile BusTerminierungCh1 M2566 și BusTerminierungCh2 M2935 sunt
disponibile numai dacă parametrul Redundanţă M0800 este setat la valoarea AUMA
Redundanţă I sau AUMA Redundanţă II.
9
Sumarul parametrilor Modbus din meniul aparatului
10
11
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
www.auma.com
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.
AT 2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
Fax +43 2252 8254050
www.auma.at
Y009.410/049/ro/1.21
Informații detaliate privind produsele AUMA găsiți pe pagina de internet: www.auma.com
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
AUMA Multi-turn actuators TIGRON TR-M30X – TR-M1000X Modbus RTU Fieldbus connection Instrucțiuni de utilizare
- Tip
- Instrucțiuni de utilizare
Lucrări conexe
Alte documente
-
Kamstrup MULTICAL® 62 Installation and User Guide
-
Endres+Hauser KA Liquiline CM44P Short Instruction
-
Endres+Hauser KA Liquiline CM442/CM444/CM448 Short Instruction
-
Desoutter M-ModuRack 5 (6159327580) Instrucțiuni de utilizare
-
Endres+Hauser BA Smartec CLD132/134 Instrucțiuni de utilizare
-
AMS 375 Ghid de inițiere rapidă
-
Endres+Hauser BA Field Xpert SMT77 Instrucțiuni de utilizare
-
