Index revision : 3
Nanobell II WB
1. Health and Safety Instructions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
1.1. Configuration of the certified equipment . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Marking on the atomizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Precautions for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1. Installation rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Important Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1. Compressed Air Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2. Product Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.3. Bearing Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.4. Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.5. Shaping Air. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.6. High Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.7. Maximum Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.8. Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.9. Bell Cup / Turbine Fitting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.10. O-ring Seals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.11. Ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.12. Residual pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.13. Safety devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.14. Restriction on robot wrist movements. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.15. Mechanical Collision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.16. Ambient Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.17. Sound level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.18. Specific maintenance provisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. Guarantee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Description - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
2.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Function of the parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. Technical Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
3.1. Dimensions, gravity center and tool center point (mm) . 19
3.1.1. Hollow wrist version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2. Full wrist version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Working characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3. Operating Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.1. Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.2. Turbine Rotation Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.3. Microphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4. Diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
5. Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28
5.1. Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3. Shutdown and Startup Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.1. Shutdown Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.2. Startup Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31