ESAB GMH Manual de utilizare

Valid for serial no. 845--xxx--xxxx0460 671 001 2008--11--03

GMH

Bruksanvisning

Brugsanvisning

Bruksanvisning

Käyttöohjeet

Instruction manual

Betriebsanweisung

Manuel d’instructions

Gebruiksaanwijzing

Instrucciones de uso

Istruzioni per l’uso

Manual de instruções

Ïäçãßåò ÷ñÞóåùò

Instrukcja obs³ugi

Kezelési utasítások

Návod k pou¾ívání

Navod na pouitie

Lieto¹anas pamàcïba

Eksploatavimo instrukcijos

Priruènik s uputama

Manualul de instrucþiuni

-- 2 --

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.

Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.

Oikeudet muutoksiin pidätetään.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.

Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

Reservamo--nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

Äéáôçñåßôáé ôï äéêáßùìá ôñïðïðïßçóçò ðñïäéáãñáöþí ×ùñßò ðñïåéäïðïßçóç.

Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian.

Fenntartjuk az elözetes bejelentés nélküli változtatás jogát.

Výrobce si vyhrazuje právo na zmìnu údajû bez pøedcházejiciho upozomìni.

Výrobca si v y hradzuje právo na uskutoènenie zmien bez upovedomenia.

Tiek paturºtas tiesïbas bez iepriek¹ºja brïdinàjuma izmainït specifikàcijas.

Įmonė pasilieka teisę keisti specifikacijas be įspėjimo.

Rights reserved to alter specifications without notice.

SVENSKA 5..............................................

DANSK 25................................................

NORSK 45................................................

SUOMI 65................................................

ENGLISH 85..............................................

DEUTSCH 105.............................................

FRANÇAIS 125.............................................

NEDERLANDS 145.........................................

ESPAÑOL 165..............................................

ITALIANO 185..............................................

PORTUGUÊS 205..........................................

ÅËËÇÍÉÊÁ 225.............................................

POLSKI 245.................................................

MAGYAR 265................................................

ÈESKY 285.................................................

SLOVENSKY 305.............................................

LATVIE©U 325...............................................

LIETUVIÙK 345..........................................

HRVATSKI 365..............................................

Rumanian 385...............................................

3

Enheten är provad av ESAB i en allmän inkoppling.

Ansvaret för den slutliga inkopplingens säkerhet och funktion åligger Intergratören.

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Enheden er testet af ESAB i en generel forbindelse.

Ansvaret for den endelige forbindelses sikkerhed og funktion påhviler integratoren.

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Enheten er testet av ESAB i en generell tilkobling. Den som integrerer systemet, har ansvaret for sik-

kerheten og funksjonen ved den endelige tilkoblingen.

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ESAB on koekäyttänyt yksikön yleisessä sähköliitännässä.

Vastuu lopullisen kytkennän turvallisuudesta ja toimimisesta on integraattorilla.

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The unit is tested by ESAB in a general purpose operation.

Responsibility for the safety and function of the final operation remains with the Integrator.

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Die Einheit wurde von ESAB in einer allgemeinen Schaltung geprüft.

Die Verantwortung für die Sicherheit und Funktion der letztendlichen Schaltung liegt beim Integrator.

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L’unité est testée par ESAB sur un raccordement général.

L’Intégrateur est le seul responsable de la sécurité et du fonctionnement du raccordement définitif.

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De eenheid werd door ESAB getest in een algemene schakeling.

Diegene die de uiteindelijke schakeling uitvoert is aansprakelijk voor de veiligheid en werking ervan.

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La unidad ha sido probada por ESAB en una conexión general.

La seguridad y la funcionalidad de la conexión final son responsabilidad del Integrador.

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L’unità è stata testata da ESAB in un impianto generico.

La sicurezza e il funzionamento dell’impianto finale sono di responsabilità dell’installatore.

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A unidade foi testada pela ESAB numa ligação de carácter geral.

O integrador é responsável pela segurança da ligação final e pelo funcionamento.

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Ç ìïíÜäá åßíáé äïêéìáóìÝíç áðü ôçí ESAB óå ìå êïéíÞ óýíäåóç.

Ç åõèýíç ãéá ôçí áóöÜëåéá êáé ëåéôïõñãßá ôçò ôåëéêÞò óýíäåóçò åßíáé ôïõ ïëïêëçñùôÞ.

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Jednostka zosta³a przetestowana przez firmê ESAB dla ogólnej konfiguracji pod³±czenia.

Za bezpieczeñstwo i dzia³anie koñcowej konfiguracji pod³±czenia odpowiada Wykonawca.

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Az egység az ESAB cégnél egy általános célú mûvelet során kipróbálásra került.

A végsõ mûködés során a biztonságért és a mûködésért az integrátor felel.

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Spoleènost ESAB jednotku testuje v obecném provozu.

Odpovìdnost za bezpeènost a funkènost koneèného provozu nese osoba, která provedla zabudování.

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Jednotka je testovaná vo všeobecnej prevádzke spoloènos»ou ESAB.

Za bezpeènos» a funkènos» koneènej prevádzky stále zodpovedá integrátor.

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Iekàrta ir ESAB pàrbaudïta vispusïgas ekspluatàcijas apstàk¶os.

Par galaizmanto¹anas dro¹ïbu un darbïbu atbildïgs ir integrators.

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Įrenginio veikimas naudojant jį pagal benrąj

ą paskirtį patikrintas ESAB.

Už įrenginio galutinio veikimo saugą ir funkcijas atsako įrangos montuotojas.

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ESAB je testirao jedinicu u operaciji opæe namjene.

Odgovornost za sigurnost i funkciju završne operacije ostaje na Integrator u.

4

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Unitatea este testatã de ESAB în timpul funcþionãrii în scop general.

Responsabilitatea pentru siguranþã ºi funcþionarea finalã este a Integratorului.

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PORTUGUÊS

-- 2 0 5 --

TOCp

1 SEGURANÇA 206......................................................

2 INTRODUÇÃO 208.....................................................

2.1 Generalidades 208............................................................

2.2 Variantes 208.................................................................

2.3 Dados técnicos 209............................................................

2.4 Componentes principais 210....................................................

3 INSTALAÇÃO 212......................................................

3.1 Generalidades 212............................................................

3.2 Instalação e ligação 212........................................................

3.3 Afinação do dedo sensor 212...................................................

3.4 Afinação do sensor indutivo 212.................................................

4 OPERAÇÃO 213.......................................................

4.1 Generalidades 213............................................................

4.2 Unidade de rastreio de juntas com painel de comando 213..........................

4.3 Unidade de rastreio de juntas -- secção traseira 215................................

4.4 Caixa de comando portátil 216..................................................

4.5 Rastreio de juntas 218.........................................................

4.6 Posicionamento para início da soldadura 221.....................................

4.7 Posicionamento para início da soldadura (com rastreio indutivo de juntas) 222........

5 MANUTENÇÃO 223....................................................

5.1 Generalidades 223............................................................

5.2 Peças de desgaste 223........................................................

6 ACESSÓRIOS 224.....................................................

ESQUEMA 405...........................................................

ESBOÇO COM DIMENSÕES 408...........................................

LISTA DE PEÇAS SOBRESSALENTES 411..................................

-- 2 0 6 --

SafPT

1 SEGURANÇA

São os utilizadores de equipamento de soldadura ESAB a quem em última análise cabe a res-

ponsabilidade de assegurar que qualquer pessoa que trabalhe no equipamento ou próximo do

mesmo observe todas as medidas de precaução de segurança pertinentes. As medidas de pre-

caução de segurança devem satisfazer os requisitos que se aplicam a este tipo de equipamento

de soldadura. Além dos regulamentos normais aplicáveis ao local de trabalho, devem observar--

se as seguintes recomendações.

Todo o trabalho deve ser executado por pessoal especializado, bem familiarizado com o funcio-

namento do equipamento de soldadura. O funcionamento incorrecto do equipamento pode resul-

tar em situações perigosas que podem dar origem a ferimentos no operador e danos no equipa-

mento.

1. Qualquer pessoa que utilize o equipamento de soldadura deve estar familiarizado com:

S a operação do mesmo

S o local das paragens de emergência

S o seu funcionamento

S as medidas de precaução de segurança pertinentes

S o processo de soldadura

2. O operador deve certificar--se de que:

S nenhuma pessoa não autorizada se encontra dentro da área de funcionamento do equi-

pamento quando este é posto a trabalhar.

S ninguém está desprotegido quando se forma o arco

3. O local de trabalho tem de:

S ser adequado à finalidade em questão

S não estar sujeito a correntes de ar

4. Equipamento de segurança pessoal

S Use sempre o equipamento pessoal de segurança recomendado como, por exemplo,

óculos de segurança, vestuário à prova de chama, luvas de segurança.

S Não use artigos soltos como, por exemplo, lenços ou cachecóis, pulseiras, anéis, etc.,

que poderiam ficar presos ou provocar queimaduras.

5. Medidas gerais de precaução

S Certifique--se de que o cabo de retorno está bem ligado.

S O trabalho em equipamento de alta tensão só será executado por um electricista qua-

lificado.

S O equipamento de extinção de incêndios apropriado tem de estar claramente identificado

e em local próximo.

S Alubrificaçãoeamanutenção não podem ser executadas no equipamento durante o

seu funcionamento.

PT

-- 2 0 7 --

SafPT

LEIA E COMPREENDA O MANUAL DE INSTRUÇÕES ANTES DE INSTALAR OU UTILIZAR A UNIDADE.

A SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO E O CORTE PODEM SER PERIGOSOS PARA SI E PARA

AS OUTRAS PESSOAS. TENHA TODO O CUIDADO QUANDO SOLDAR. PEÇA AS PRÁTICAS DE

SEGURANÇA DO SEU EMPREGADOR QUE SE DEVEM BASEAR NOS DADOS DE PERIGO FORNE -

CIDOS PELOS FABRICANTES.

CHOQUE ELÉCTRICO -- Pode matar

S Instale e ligue à terra a unidade de soldadura de acordo com as normas aplicáveis.

S Não toque em peças eléctricas ou em eléctrodos com carga com a pele desprotegida, com luvas

molhadas ou roupas molhadas.

S Isole--se a si próprio, e à peça de trabalho, da terra.

S Certifique--se de que a sua posição de trabalho é segura.

FUMOS E GASES -- Podem ser perigosos para a saúde

S Mantenha a cabeça afastada dos fumos.

S Utilize ventilação e extracção no arco, ou ambos, para manter os fumos e os gases longe da sua

zona de respiração e da área em geral.

RAIOS DO ARCO -- Podem ferir os olhos e queimar a pele

S Proteja os olhos e o corpo. Utilize as protecções para soldadura e lentes de filtro correctas e use

vestuário de protecção.

S Proteja as pessoas em volta através de protecções ou cortinas adequadas.

PERIGO DE INCÊNDIO

S As faíscas (fagulhas) podem provocar incêndios. Por isso, certifique--se de que não existem mate-

riais inflamáveis por perto.

RUÍDO -- O ruído excessivo pode provocar danos na audição

S Proteja os ouvidos. Utilize protectores auriculares ou outro tipo de protecção auricular.

S Previna as outras pessoas contra o risco.

AVARIAS -- Peça a assistência de um perito caso surja u ma avaria.

PROTEJA--SE A SI E AOS OUTROS!

AVISO

PT

-- 2 0 8 --

hga1d1pa

2 INTRODUÇÃO

2.1 Generalidades

GMH é um equipamento de rastreio para posicionamento e soldadura com

equipamento automático, em todos os tipos de juntas que ocorrem quando o dedo

sensor tem uma quina de guia a seguir. O equipamento é próprio para uso com os

corrediças servo padrão da ESAB, podendo comandar um ou dois motores servo ao

mesmo tempo.

O sistema existe em diferentes variantes, ver abaixo.

2.2 Variantes

S Unidade de rastreio de juntas com painel de comando.

S Unidade de rastreio de juntas com caixa de comando portátil.

S Componente integrado para colunas e lanças.

PT

-- 2 0 9 --

hga1d1pa

2.3 Dados técnicos

GMH

Tensão da rede 42V CA, 50--60 Hz

Saídadecorrente 450 V A

Temperatura ambiente -- 1 5 °C--+45°C

Humidade atmosférica relativa Máx. 98%

Corrente máxima do motor 6A 100%

Classe de encapsulamento IP 23

Limites de corrente 15 A (limite comum da hardware)

Fusíveis de abastecimento de energia 10 A lento

Regulador do motor, tipo Reg. quatro quadrantes com interruptor

Tensão do rotor 40 V CC

Tensão de campo, motor com magnetização

separada

60 V CC

Pesos:

Unidade de rastreio de juntas:

Caixa de comando portátil:

Sensor e corrediça transversal com suporte:

Dedo de guia:

6,2 kg

2,7 kg (completo com cabo de 4m e protecção)

2,2 kg

0,6 kg

Sensor de faixa de trabalho, 360° 4mm

Classe de blindagem

O código IP indica a classe do revestimento, isto é, o grau de protecção contra a penetração de ob-

jectos sólidos ou de água. O equipamento marcado IP 23 foi concebido para ser utilizado no interior

enoexterior.

Faixa de trabalho e velocidade de ajuste, ver figura abaixo e descrição técnica nas

instruções de operação da corrediça A6 Slide.

Relação normal

Relação inversa

Desvio angular, graus

Velocidade de soldadura,

cm/minuto

Diagrama de desvios angulares máximos da junta soldada relativamente à

velocidade de soldadura ajustada.

PT

-- 2 1 0 --

hga1d1pa

2.4 Componentes principais

1. Unidade de rastreio de juntas com ou sem painel de comando

2. Caixa de comando portátil

3. Sensor

4. Corrediça transversal para sensor

5. Dedo de guia

6. Cabo de comando (2m)

7. Cabo do motor (ver Acessórios)

NOTA!

A caixa de comando portátil (2) eocabo de comando (6), como mencionado acima,

foram eliminados de algumas colunas e lanças sendo substituídos por componentes

específicos do produto.

Ver mais informação no capítulo ”Operação”, pág. 213.

PT

-- 2 1 1 --

hga1d1pa

2.4.1 Sensor

O sensor tem a forma de um dedo. O dedo é carregado por mola, tentando chegar

sempre à posição central, na transversal e na vertical para baixo.

1. Sensor com ligação por cabo para unidade de rastreio de juntas e com suporte

para diferentes dedos sensores na frente.

2. Dedos de rastreio de juntas

3. Parafusos batente (dois) para ajustar o movimento do dedo na horizontal. Os

parafusos permitem ajustar a diferentes tipos de juntas.

PT

-- 2 1 2 --

hga1i1pa

3INSTALAÇÃO

3.1 Generalidades

A in stalação d eve ser efectuada por um profission al.

3.2 Instalação e ligação

1. Informação de medição, ver os desenhos cotados das págs. 408--410.

2. Ligação, ver os diagramas das págs. 405--407

3. Verifique se dispõe da potência e tensão necessárias para a instalação

completa.

4. Ligue o dedo de guia em paralelo com a corrediça transversal accionada por

motor.

3.3 Afinação do dedo sensor

Para afinar o dedo sensor, queira entrar em contacto com o departamento de

serviço da ESAB.

3.4 Afinação do sensor indutivo

Para afinar o sensor indutivo, queira entrar em contacto com o departamento de

serviço da ESAB.

PT

-- 2 1 3 --

hga1o1pa

4 OPERAÇÃO

4.1 Generalidades

Os regulamentos gerais de segurança para o manuseamento do equipamento

encontram- se na pág in a 206. Leia- os com aten ção an tes de começar a ut ili-

zar o equipamento!

4.2 Unidade de rastreio de juntas com painel de comando

Paragem de emergência (1)

S Uma pressão no botão activa a PARAGEM DE EMERGÊNCIA

NOTA! Uma paragem de emergência nunca deve ser rearmada antes de se

determinar e reparar a causa da anomalia ou do sinal.

Luz-piloto de sinal (branca)

S Acende quando o abastecimento de energia está ligado.

Luz-piloto de alarme (rastreio auto mático de juntas) (amarela)

S Acende se o dedo de guia estiver fora da faixa de trabalho (vertical).

Nesse caso, o funcionamento automático está bloqueado.

Luz--piloto de sinal (rastreio de juntas) (verde)

S Está acesa durante o processo de rastreio automático de juntas.

PT

-- 2 1 4 --

hga1o1pa

Interruptor com 5 posições

Escolha das opções de rastreio e busca de juntas:

S Posição de predefinição manual

S Posição de rastreio vertical e horizontal de juntas

S Posição de rastreio vertical e horizontal de juntas com busca à direita

S Posição de rastreio vertical e horizontal de juntas com busca à esquerda

S Posição de rastreio de juntas na vertical

NOTA!

Se o interruptor estiver na posição de rastreio de juntas quando o equipamento é

ligado, o equipamento não começa a rastrear juntas por motivos de segurança. Para

iniciar o rastreio de juntas é necessário mudar brevemente para outra posição antes

de votar ao modo pretendido.

Alavanca de comando

S Comando manual com servo, desliza para Cima/Baixo e Esq./Dir.

A alavanca de comando predomina sempre.

Quando a luz--piloto de alarme acende o movimento manual para

baixo está bloqueado.

Botão de pressão com luz (velocidad e rápida)

A alavanca de comando permite optar entre velocidade baixa ou alta durante o

posicionamento manual.

S Uma pressão no botão activa a velocidade alta.

A luz do botão acende quando a função estiver activada.

S Para voltar a baixa velocidade, pressione o botão de novo.

Verifique se a luz apagou antes de executar mais comandos.

PT

-- 2 1 5 --

hga1o1pa

4.3 Unidade de rastreio de juntas -- secção traseira

1 Ligação, abastecimento de energia 42 V

2

Interruptor

Abastecimento de energia Lig./Desl.

3

Interruptor

Para comutar o sentido do movimento do motor de

deslizamento horizontal.

4 Tomada, para ligar o motor de deslizamento vertical

5 Tomada, para ligar o motor de deslizamento horizontal

6 Fusível de controlo, 10 A lento

7 Tomada de manga, 8 pinos. Para ligar o dedo de guia.

8 Tomada, 23 pinos. Para ligar a caixa de comando portátil.

9 Tomadas, para ligar o interruptor de fim de curso

10 Tomadas extra

11 Contactos de serviço

PT

-- 2 1 6 --

hga1o1pa

4.4 Caixa de comando portátil

Paragem de emergência (1)

S Uma pressão no botão activa a PARAGEM DE EMERGÊNCIA

NOTA! Uma paragem de emergência nunca deve ser rearmada antes de se

determinar e reparar a causa da anomalia ou do sinal.

Luz-piloto de sinal (branca)

S Acende quando o abastecimento de energia está ligado.

Luz-piloto de alarme (rastreio auto mático de juntas)

(amarela)

S Acende se o dedo de guia estiver fora da faixa de trabalho (vertical). Nesse

caso, o funcionamento automático está bloqueado.

Luz--piloto de sinal (rastreio de juntas)

(verde)

S Está acesa durante o processo de rastreio automático de juntas.

PT

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hga1o1pa

Interruptor com 5 posições

Escolha das opções de rastreio e busca de juntas:

S Posição de predefinição manual

S Posição de rastreio vertical e horizontal de juntas

S Posição de rastreio vertical e horizontal de juntas com busca à direita

S Posição de rastreio vertical e horizontal de juntas com busca à esquerda

S Posição de rastreio de juntas na vertical

NOTA!

Se o interruptor estiver na posição de rastreio de juntas quando o equipamento é

ligado, o equipamento não começa a rastrear juntas por motivos de segurança. Para

iniciar o rastreio de juntas é necessário mudar brevemente para outra posição antes

de votar ao modo pretendido.

Alavanca de comando

S Comando manual com servo, desliza para Cima/Baixo e Esq./Dir.

A alavanca de comando predomina sempre.

Quando a luz--piloto de alarme

acende o movimento manual para baixo está

bloqueado.

Botão de pressão com luz (velocidad e rápida)

A alavanca de comando permite optar entre velocidade baixa ou alta durante o

posicionamento manual.

S Uma pressão no botão activa a velocidade alta.

A luz do botão acende quando a função estiver activada.

S Para voltar a baixa velocidade, pressione o botão de novo.

Verifique se a luz apagou antes de executar mais comandos.

PT

-- 2 1 8 --

hga1o1pa

4.5 Rastreio de juntas

O equipamento de rastreio de juntas pode ser ajustado para vários tipos de rastreio.

Pode ser ajustado para rastreio com controlo das quinas e para rastreio com

controlo das ranhuras. O ajuste é feito tanto na caixa de comando quanto no sensor.

4.5.1 Rastreio de juntas com controlo das quinas

As funções seguintes são ajustadas na caixa de comando: ou conforme

deva ser controlado o lado direito ou esquerdo. Os dois parafusos de fim de curso

do sensor devem ser enroscados até ao ponto de paragem. Ver a ilustração abaixo.

Isto significa que os fusíveis são carregados por mola na transversal, permitindo o

controlo das quinas. O rastreio de juntas com controlo das quinas é usado em

soldadura de enchimento e juntas semelhantes, ver também a tabela da pág. 219.

Os parafusos de fim de curso são apertados até ao ponto de paragem.

4.5.2 Rastreio de juntas com controlo das ranhuras

As funções seguintes são ajustadas na caixa de comando: ou conforme seja

necessário o controlo transversal e vertical ou só o vertical. Os parafusos de fim de

curso do sensor devem ser desenroscados pelo menos duas voltas ou para o ponto

de paragem, ver a ilustração abaixo. Isto liberta a carga por mola dos dedos de

busca na transversal, permitindo o controlo das ranhuras. Se os parafusos de fim de

curso não forem desenroscados, corre--se o risco de os dedos de busca começarem

a ”trepar” as paredes das juntas, em juntas chatas em V ou U. Ver também a

selecçãoeoajustenapág. 219.

Parafusos de fim de curso desenroscados 2 voltas.

PT

-- 2 1 9 --

hga1o1pa

Exemplos de diferentes tipos de junta e da aplicação dos dedos de busca contra as

quinas de guia.

Tipo de junta Ajuste, caixa

de comando

Soldadura topo a topo

Soldadura em I (A = barra de guia)

Soldadura em V

Soldadura em 1/2 V

Soldadura em U

Soldadura em duplo U

Soldadura em ângulo com chanfro

duplo

PT

-- 2 2 0 --

hga1o1pa

Soldadura em X

Soldadura assimétrica em X

Soldadura em K

Soldadura de ângulo

PT

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ESAB GMH Manual de utilizare

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