ESAB GMH Manual de utilizare

Valid for serial no. 845--xxx--xxxx0460 671 001 2008--11--03

GMH

Bruksanvisning

Brugsanvisning

Bruksanvisning

Käyttöohjeet

Instruction manual

Betriebsanweisung

Manuel d’instructions

Gebruiksaanwijzing

Instrucciones de uso

Istruzioni per l’uso

Manual de instruções

Ïäçãßåò ÷ñÞóåùò

Instrukcja obs³ugi

Kezelési utasítások

Návod k pou¾ívání

Navod na pouitie

Lieto¹anas pamàcïba

Eksploatavimo instrukcijos

Priruènik s uputama

Manualul de instrucþiuni

-- 2 --

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.

Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.

Oikeudet muutoksiin pidätetään.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.

Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

Reservamo--nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

Äéáôçñåßôáé ôï äéêáßùìá ôñïðïðïßçóçò ðñïäéáãñáöþí ×ùñßò ðñïåéäïðïßçóç.

Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian.

Fenntartjuk az elözetes bejelentés nélküli változtatás jogát.

Výrobce si vyhrazuje právo na zmìnu údajû bez pøedcházejiciho upozomìni.

Výrobca si v y hradzuje právo na uskutoènenie zmien bez upovedomenia.

Tiek paturºtas tiesïbas bez iepriek¹ºja brïdinàjuma izmainït specifikàcijas.

Įmonė pasilieka teisę keisti specifikacijas be įspėjimo.

Rights reserved to alter specifications without notice.

SVENSKA 5..............................................

DANSK 25................................................

NORSK 45................................................

SUOMI 65................................................

ENGLISH 85..............................................

DEUTSCH 105.............................................

FRANÇAIS 125.............................................

NEDERLANDS 145.........................................

ESPAÑOL 165..............................................

ITALIANO 185..............................................

PORTUGUÊS 205..........................................

ÅËËÇÍÉÊÁ 225.............................................

POLSKI 245.................................................

MAGYAR 265................................................

ÈESKY 285.................................................

SLOVENSKY 305.............................................

LATVIE©U 325...............................................

LIETUVIÙK 345..........................................

HRVATSKI 365..............................................

Rumanian 385...............................................

3

Enheten är provad av ESAB i en allmän inkoppling.

Ansvaret för den slutliga inkopplingens säkerhet och funktion åligger Intergratören.

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Enheden er testet af ESAB i en generel forbindelse.

Ansvaret for den endelige forbindelses sikkerhed og funktion påhviler integratoren.

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Enheten er testet av ESAB i en generell tilkobling. Den som integrerer systemet, har ansvaret for sik-

kerheten og funksjonen ved den endelige tilkoblingen.

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ESAB on koekäyttänyt yksikön yleisessä sähköliitännässä.

Vastuu lopullisen kytkennän turvallisuudesta ja toimimisesta on integraattorilla.

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The unit is tested by ESAB in a general purpose operation.

Responsibility for the safety and function of the final operation remains with the Integrator.

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Die Einheit wurde von ESAB in einer allgemeinen Schaltung geprüft.

Die Verantwortung für die Sicherheit und Funktion der letztendlichen Schaltung liegt beim Integrator.

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L’unité est testée par ESAB sur un raccordement général.

L’Intégrateur est le seul responsable de la sécurité et du fonctionnement du raccordement définitif.

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De eenheid werd door ESAB getest in een algemene schakeling.

Diegene die de uiteindelijke schakeling uitvoert is aansprakelijk voor de veiligheid en werking ervan.

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La unidad ha sido probada por ESAB en una conexión general.

La seguridad y la funcionalidad de la conexión final son responsabilidad del Integrador.

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L’unità è stata testata da ESAB in un impianto generico.

La sicurezza e il funzionamento dell’impianto finale sono di responsabilità dell’installatore.

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A unidade foi testada pela ESAB numa ligação de carácter geral.

O integrador é responsável pela segurança da ligação final e pelo funcionamento.

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Ç ìïíÜäá åßíáé äïêéìáóìÝíç áðü ôçí ESAB óå ìå êïéíÞ óýíäåóç.

Ç åõèýíç ãéá ôçí áóöÜëåéá êáé ëåéôïõñãßá ôçò ôåëéêÞò óýíäåóçò åßíáé ôïõ ïëïêëçñùôÞ.

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Jednostka zosta³a przetestowana przez firmê ESAB dla ogólnej konfiguracji pod³±czenia.

Za bezpieczeñstwo i dzia³anie koñcowej konfiguracji pod³±czenia odpowiada Wykonawca.

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Az egység az ESAB cégnél egy általános célú mûvelet során kipróbálásra került.

A végsõ mûködés során a biztonságért és a mûködésért az integrátor felel.

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Spoleènost ESAB jednotku testuje v obecném provozu.

Odpovìdnost za bezpeènost a funkènost koneèného provozu nese osoba, která provedla zabudování.

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Jednotka je testovaná vo všeobecnej prevádzke spoloènos»ou ESAB.

Za bezpeènos» a funkènos» koneènej prevádzky stále zodpovedá integrátor.

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Iekàrta ir ESAB pàrbaudïta vispusïgas ekspluatàcijas apstàk¶os.

Par galaizmanto¹anas dro¹ïbu un darbïbu atbildïgs ir integrators.

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Įrenginio veikimas naudojant jį pagal benrąj

ą paskirtį patikrintas ESAB.

Už įrenginio galutinio veikimo saugą ir funkcijas atsako įrangos montuotojas.

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ESAB je testirao jedinicu u operaciji opæe namjene.

Odgovornost za sigurnost i funkciju završne operacije ostaje na Integrator u.

4

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Unitatea este testatã de ESAB în timpul funcþionãrii în scop general.

Responsabilitatea pentru siguranþã ºi funcþionarea finalã este a Integratorului.

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ITALIANO

-- 1 8 5 --

TOCi

1 SICUREZZA 186.......................................................

2 INTRODUZIONE 188...................................................

2.1 Generalità 188................................................................

2.2 Versioni 188..................................................................

2.3 Dati tecnici 189...............................................................

2.4 Componenti principali 190......................................................

3 INSTALLAZIONE 192...................................................

3.1 Generalità 192................................................................

3.2 Installazione e collegamento 192................................................

3.3 Regolazione del tastatore del sensore 192........................................

3.4 Regolazione del sensore induttivo 192...........................................

4 FUNZIONAMENTO 193.................................................

4.1 Generalità 193................................................................

4.2 Unità di allineamento con pannello di comando 193................................

4.3 Unità di allineamento -- sezione posteriore 195....................................

4.4 Quadro di comando portatile 196................................................

4.5 Allineamento 198..............................................................

4.6 Posizionamento per la saldatura 201.............................................

4.7 Posizionamento per l’inizio della saldatura (con allineamento induttivo) 202...........

5 MANUTENZIONE 203...................................................

5.1 Generalità 203................................................................

5.2 Materiale di consumo 203......................................................

6 ACCESSORI 204.......................................................

SCHEMA 405.............................................................

DIMENSIONI 408..........................................................

ELENCO RICAMBI 411....................................................

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SafIT

1 SICUREZZA

L’utilizzatore di un impianto per saldatura ESAB è responsabile delle misure di sicurezza per il per-

sonale che opera con il sistema o nelle vicinanze dello stesso. Le misure di sicurezza devono sod-

disfare le norme previste per questo tipo di impianto per saldatura. Queste indicazioni sono da con-

siderarsi un complemento alle norme di sicurezza vigenti sul posto di lavoro.

Il sistema di saldatura automatica deve essere manovrato secondo quanto indicato nelle istruzioni

e solo da personale adeguatamente addestrato. Una manovra erronea, causata da un intervento

sbagliato, oppure l’attivazione di una sequenza di funzioni non desiderata, può provocare anomalie

che possono causare danni all’operatore o all’impianto.

1. Tutto il personale che opera con saldatrici automatiche deve conoscere:

S l’uso e il funzionamento dell’apparecchiatura

S la posizione dell’arresto di emergenza

S il suo funzionamento

S le vigenti disposizioni di sicurezza

S l’attività di saldatura

2. L’operatore deve accertarsi:

S che nessun estraneo si trovi all’interno dell’area di lavoro dell’impianto per saldatura prima

che questo venga messo in funzione

S che nessuno si trovi esposto al momento di far scoccare l’arco luminoso

3. La stazione di lavoro deve essere:

S adeguata alla funzione

S senza correnti d’aria

4. Abbigliamento protettivo

S Usare sempre l’abbigliamento di sicurezza previsto, per es. occhiali di protezione, abiti non

infiammabili, guanti protettivi.

S Non usare abiti troppo ampi o accessori quali cinture, bracciali o anelli che possano impi-

gliarsi o provocare ustioni.

5. Alltro

S Controllare che i previsti cavi di ritorno siano correttamente collegati.

S Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale specia-

lizzato.

S Le attrezzature antincendio devono essere facilmente accessibili in luogo adeguatamente

segnalato.

S Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull’impianto per saldatura

quando è in esercizio.

IT

-- 1 8 7 --

SafIT

ATTENZIONE

LEGGERE ATTENTAMENTE LE ISTRUZIONI PRIMA DELL’INSTALLAZIONE E DELL’USO.

I LAVORI EFFETTUATI CON LA SALDATURA AD ARCO E LA FIAMMA OSSIDRICA SONO PERI-

COLOSI. PROCEDERE CON CAUTELA. SEGUIRE LE DISPOSIZIONI DI SICUREZZA BASATE SUI

CONSIGLI DEL FABBRICANTE.

CHOCK ELETTRICO -- Può essere mortale

S Installare e mettere a terra l’elettrosaldatrice secondo le norme.

S Non toccare particolari sotto carico o gli elettrodi a mani nude o con attrezzatura di protezione

bagnata.

S Isolarsi dalla terra e dal pezzo in lavorazione.

S Assicurarsi che la posizione di lavoro assunta sia sicura.

FUMO E GAS -- Possono essere dannosi

S Tenere il volto lontano dai fumi di saldatura.

S Ventilare l’ambiente e allontanare i fumi dall’ambiente di lavoro.

IL RAGGIO LUMINOSO -- Puo causare ustioni e danni agli occhi

S Proteggere gli occhi e il corpo. Usare un elmo protettivo per saldatura adeguato e abiti di prote-

zione.

S Proteggere l’ambiente circostante con paraventi o schermature adeguate.

PERICOLO D’INCENDIO

S Le scintille della saldatrice possono causare incendi. Allontanare tutti gli oggetti infiammabili dal

luogo di saldatura.

RUMORE -- Un rumore eccessivo può comportare lesioni dell’udito

S Proteggere l’udito. Utilizzare cuffie acustiche oppure altre protezioni specifiche.

S Informare colleghi e visitatori di questo rischio.

IN CASO DI GUASTO -- Contattare il personale specializzato.

PROTEGGETE VOI STESSI E GLI ALTRI!

IT

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hga1d1ia

2 INTRODUZIONE

2.1 Generalità

GMH è un’attrezzatura per il posizionamento e l’allineamento dell’attrezzatura di

saldatura automatica in tutti i tipi di giunti in cui il tastatore del sensore ha un bordo

guida da seguire. L’attrezzatura è compatibile con le slitte motorizzate standard

ESAB e può controllare simultaneamente uno o due servomotori.

Il sistema è disponibile in diverse versioni, vedere di seguito.

2.2 Versioni

S Unità di allineamento con pannello di comando.

S Unità di allineamento con quadro di comando portatile.

S Componente incorporato per colonne e bracci.

IT

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hga1d1ia

2.3 Dati tecnici

GMH

Tensione a rete 42 V AC, 50--60 Hz

Uscita in corrente 450 V A

Temperatura ambiente -- 1 5 ° C--+45° C

Umidità atmosferica relativa Max 98%

Corrente max motore 6A 100%

Classe di protezione IP 23

Limiti di corrente 15 A (limite di corrente hardware)

Fusibile di alimentazione 10 A, ritardato

Regolatore motore, tipo Reg. commutato a 4 quadranti

Tensione rotore 40 V DC

Tensione, motore con magneti separati 60 V DC

Pesi:

Unità di allineamento:

Quadro di comando portatile:

Sensore e slitta con staffa:

Tastatore guida:

6,2 kg

2,7 kg (completo di cavo da 4 metri e protezione)

2.2 kg

0.6 kg

Range radiale del sensore, 360° 4mm

Classe di protezione

Il codice IP corrisponde alla classe di protezione, cioè il grado di protezione contro l’infiltrazione di

particelle metalliche e acqua. Un impianto contrassegnato IP 23 è designato sia per uso interno che

per uso esterno.

Per il range e le velocità di lavoro, vedere la seguente figura e la descrizione tecnica

nelle istruzioni per l’uso della slitta A6.

Rapporto normale

Rapporto invertito

Deviazione angolare, gradi

Velocità di saldatura, cm/min.

Diagramma della deviazione angolare massima del giunto in relazione alla velocità

di saldatura impostata.

IT

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hga1d1ia

2.4 Componenti principali

1. Unità di allineamento (con o senza pannello di comando)

2. Quadro di comando portatile

3. Sensore

4. Slitta per sensore

5. Tastatore guida

6. Cavo di comando (2 m)

7. Cavo del motore (vedere Accessori)

N.B.!

Il quadro di comando portatile (2) eilcavo di comando (6), come indicato sopra, non

vengono dismessi per determinati bracci e colonne e vengono sostituiti con

componenti specifici.

Per maggiori informazioni, vedere il capitolo ”Funzionamento” a pagina 193.

IT

-- 1 9 1 --

hga1d1ia

2.4.1 Sensore

Il sensore ha la forma di un tastatore. Il tastatore caricato a molla tenta di

raggiungere la posizione centrale lateralmente e verticalmente verso il basso.

1. Sensore con collegamento per il cavo all’unità di allineamento e con staffa per

tastatori di varie forme sul lato anteriore.

2. Tastatori di allineamento

3. Viti di arresto (due) per la regolazione del movimento orizzontale del tastatore.

Le viti consentono regolazioni per tipi di giunti differenti.

IT

-- 1 9 2 --

hga1i1ia

3 INSTALLAZIONE

3.1 Generalità

La connession e a rete d eve essere eseguita da personale adeguatamente ad-

destrato.

3.2 Installazione e collegamento

1. Per informazioni sulle misure, vedere i disegni quotati a pagina 408--410.

2. Per il collegamento, vedere gli schemi a pagina 405--407

3. Verificare la potenza e la tensione della rete di alimentazione.

4. Montare il tastatore guida parallelo alla slitta motorizzata.

3.3 Regolazione del tastatore del sensore

Rivolgersi al servizio di assistenza ESAB per la regolazione del tastatore del

sensore.

3.4 Regolazione del sensore induttivo

Rivolgersi al servizio di assistenza ESAB per la regolazione del sensore induttivo.

IT

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hga1o1ia

4 FUNZIONAMENTO

4.1 Generalità

Le norme generali di sicurezza per utilizzare questo impianto sono descritte a

pagina 186, leggerle attentamente p rima dell’uso dell’impianto.

4.2 Unità di allineamento con pannello di comando

Arresto di emergenza (1)

S Una pressione del pulsante attiva l’ARRESTO DI EMERGENZA

N.B.! Non ripristinare mai un arresto di emergenza prima di aver localizzato ed

eliminato la causa della funzione o del segnale anomalo.

Spia indicatrice (bianca)

S Si accende quando è inserita l’alimentazione.

Spia d i allarme (allineamento automatico) (gialla)

S Si accende quando il tastatore guida si trova al di fuori del range di lavoro

(verticale).

Il funzionamento in automatico viene quindi disattivato.

Spia indicatrice (allineamento) (verde)

S Si accende durante la procedura di allineamento automatico.

IT

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hga1o1ia

Interruttore a 5 posizioni

Selezione delle opzioni di allineamento e ricerca del giunto:

S Posizione di preimpostazione manuale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca del giunto a destra

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca del giunto a sinistra

S Posizione di allineamento verticale

NOTA!

Se l’interruttore è in posizione di allineamento all’avviamento dell’attrezzatura,

l’attrezzatura non avvierà l’allineamento per motivi di sicurezza. Per avviare

l’allineamento deve essere selezionata brevemente un’altra posizione prima di

ritornare alla posizione richiesta.

Leva di comando

S Comando manuale di sollevamento/abbassamento e movimento verso

destra/sinistra delle slitte motorizzate.

La leva di comando ha sempre la priorità.

In caso di accensione della spia di allarme, il movimento manuale

verso il basso viene bloccato.

Pulsante con spia (alta velocità)

Selezione di alta o bassa velocità durante il posizionamento manuale con la leva di

comando.

S Una pressione del pulsante attiva l’alta velocità.

Quando la funzione è attivata, si accende una spia nel pulsante.

S Premere nuovamente il pulsante per ritornare alla bassa velocità.

Verificare che la spia si sia spenta prima di impartire altri comandi.

IT

-- 1 9 5 --

hga1o1ia

4.3 Unità di allineamento -- sezione posteriore

1 Collegamento, alimentazione 42 V

2

Interruttore

Accensione/spegnimento.

3

Interruttore

Per la commutazione della direzione di movimento del

motore della slitta orizzontale.

4

Presa per il collegamento del motore di scorrimento

verticale

5

Presa per il collegamento del motore di scorrimento

orizzontale

6 Fusibile di controllo, 10 A, ritardato

7

Presa con manicotto (8 pin ), per il collegamento del

tastatore guida.

8

Presa a 23 pin, per il collegamento del quadro di comando

portatile.

9 Prese per il collegamento degli interruttori di finecorsa

10 Prese supplementari

11 Contatti di servizio

IT

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hga1o1ia

4.4 Quadro di comando portatile

Arresto di emergenza (1)

S Una pressione del pulsante attiva l’ARRESTO DI EMERGENZA

N.B.! Non ripristinare mai un arresto di emergenza prima di aver localizzato ed

eliminato la causa della funzione o del segnale anomalo.

Spia indicatrice (bianca)

S Si accende quando è inserita l’alimentazione.

Spia d i allarme (allineamento automatico)

(gialla)

S Si accende quando il tastatore guida si trova al di fuori del range di lavoro

(verticale). Il funzionamento in automatico viene quindi disattivato.

Spia indicatrice (allineamento)

(verde)

S Si accende durante la procedura di allineamento automatico.

IT

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hga1o1ia

Interruttore a 5 posizioni

Selezione delle opzioni di allineamento e ricerca del giunto:

S Posizione di preimpostazione manuale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca

del giunto a destra

S Posizione di allineamento verticale e orizzontale con ricerca

del giunto a sinistra

S Posizione di allineamento verticale

NOTA!

Se l’interruttore è in posizione di allineamento all’avviamento dell’attrezzatura,

l’attrezzatura non avvierà l’allineamento per motivi di sicurezza. Per avviare

l’allineamento deve essere selezionata brevemente un’altra posizione prima di

ritornare alla posizione richiesta.

Leva di comando

S Comando manuale di sollevamento/abbassamento e movimento verso

destra/sinistra delle slitte motorizzate.

La leva di comando ha sempre la priorità.

In caso di accensione della spia di allarme, il movimento manuale verso il basso

viene bloccato.

Pulsante con spia (alta velocità)

Selezione di alta o bassa velocità durante il posizionamento manuale con la leva di

comando.

S Una pressione del pulsante attiva l’alta velocità.

Quando la funzione è attivata, si accende una spia nel pulsante.

S Premere nuovamente il pulsante per ritornare alla bassa velocità.

Verificare che la spia si sia spenta prima di impartire altri comandi.

IT

-- 1 9 8 --

hga1o1ia

4.5 Allineamento

L’attrezzatura di allineamento può essere impostata per vari tipi di allineamento, ad

esempio con controllo del bordo o della scanalatura. L’impostazione può essere

effettuata sia sul quadro di comando che sul sensore.

4.5.1 Allineamento con controllo del bordo

Le seguenti funzioni possono essere impostate sul quadro di comando oppure

a seconda se è richiesto il controllo a destra o sinistra. Le due viti di arresto sul sensore

devono essere serrate nel punto di arresto. Vedere seguente figura. Pertanto, i fusibili

sono caricati a molla lateralmente e il controllo del bordo è abilitato. L’allineamento con

controllo del giunto si utilizza per saldature a cordoni d’angolo e giunti simili, vedere

anche la tabella dei giunti a pagina 199.

Le viti di arresto vengono serrate nel punto di arresto.

4.5.2 Allineamento con controllo della scanalatu ra

Le seguenti funzioni possono essere impostate sul quadro di comando oppure

a seconda se è richiesto il controllo sia verticale che laterale o soltanto verticale. Le viti

di arresto sul sensore devono essere serrate almeno di due giri oppure nel punto di

arresto, vedere seguente figura. In tal modo si sbloccano le molle per la ricerca laterale

dei tastatori abilitando il controllo della scanalatura. Se le viti di arresto non sono

serrate, sussiste il rischio che i tastatori inizino a ”risalire” le pareti nei giunti cavi a V e

U. Vedere anche pagina 199 per la selezione dell’impostazione.

Viti di arresto serrate di 2 giri

IT

-- 1 9 9 --

hga1o1ia

Esempi di vari tipi di giunti e applicazioni dei tastatori guida contro i bordi guida.

Tipo di giunto Im-

postazione,

quadro di

comando

Saldatura di testa a doppia flangia

Saldatura a I (A = barra guida)

Saldatura a V

Saldatura a 1/2 V

Saldatura a U

Saldatura a doppia U

Saldatura a J

Saldatura a doppia J

IT

-- 2 0 0 --

hga1o1ia

Saldatura a X

Saldatura a X asimmetrica

Saldatura a K

Saldatura a cordoni d’angolo

IT

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