ESAB GMH Manual de utilizare

Valid for serial no. --xxx--xxxx0460 671 161 2012--04--16

GMH

Instruction manual

Ïäçãßåò ÷ñÞóåùò

Instrukcja obs³ugi

Kezelési utasítások

Návod k pou¾ívání

Navod na pouitie

Lieto¹anas pamâcîba

Eksploatavimo instrukcijos

Priruènik s uputama

Manualul de instrucþiuni

-- 2 --

Rights reserved to alter specifications without notice.

Äéáôçñåßôáé ôï äéêáßùìá ôñïðïðïßçóçò ðñïäéáãñáöþí ×ùñßò ðñïåéäïðïßçóç.

Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian.

Fenntartjuk az elözetes bejelentés nélk üli változtatás jogát.

Výrobce si vyhrazuje právo na zmìnu údajû bez pøedcházejiciho upozomìni.

Výrobca si vyhradzuje právo na uskutoènenie zmien bez upovedomenia.

Tiek paturçtas tiesîbas bez iepriek¹çja brîdinâjuma izmainît specifikâcijas.

Įmonė pasilieka teisę keisti specifikacijas be įspėjimo.

Rights reserved to alter specifications without notice.

ENGLISH 4..............................................

ÅËËÇÍÉÊÁ 24.............................................

POLSKI 44.................................................

MAGYAR 64................................................

ÈESKY 84.................................................

SLOVENSKY 104.............................................

LATVIE©U 124...............................................

LIETUVIÙK 144..........................................

HRVATSKI 164..............................................

Rumanian 184...............................................

DECLARATION OF CONFORMITY

according to the Low Voltage Directive 2006/95/EC, according to the EMC Directive 2004/108/EC

FÖRSÄKRAN OM ÖVERENSSTÄMMELSE

enligt Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG, enligt EMC--Direktivet 2004/108/EG

Type of equipment Materialslag

Control box for joint-- tracking

Brand name or trade mark Fabrikatnamn eller varumärke

ESAB

Type designation etc. Typbeteckning etc.

GMH, from serial number 936 xxx xxxx (2009 w.36)

GMH is designed to be used with ESAB welding equipment

Manufacturer or his authorised representative established within the EEA

Name, address, telephone No, telefax No: Tillverkarens namn, adress, telefon, telefax:

ESAB AB, Welding Equipment

Esabvägen, SE--695 81 LAXÅ, Sweden

Phone: +46 584 81 000, Fax: +46 584 411 924

The following harmonised standard in force within the E EA has been used in the design:

Följande harmoniserande standarder har använts i konstruktionen:

EN 60974--1, Arc welding equipment – Part 1: Welding power sources, in relevant parts

EN 60974--10, Arc welding equipment – Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements

Additional information: / Tilläggsinformation: Restrictive use, this Control Box is use with equipment of Class A, intended

for use in locations other than residential

By signing this document, the undersigned declares as manufacturer, or the manufacturer’ s authorised

r e presentative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety r e quirements

stated above.

Genom att underteckna detta dokument försäkrar undertecknad såsom tillverkare, eller tillverkarens representant inom

EES, att angiven materiel uppfyller säkerhetskraven angivna ovan.

Date / Datum

Laxå 2010--02--03

Signature / Underskrift Position / Befattning

Global Director

Equipment and Automation

Kent Eimbrodt

Clarification

3

Rumanian

-- 1 8 4 --

TOCz

1 SIGURANÞÃ 185......................................................

2 INTRODUCERE 187...................................................

2.1 Generalitãþi 187.............................................................

2.2 Variante 187................................................................

2.3 Date tehnice 188............................................................

2.4 Piese principale 189..........................................................

3 INSTALARE 191......................................................

3.1 Generalitãþi 191.............................................................

3.2 Instalare ºi conectare 191.....................................................

3.3 Reglarea senzorului ghidaj 191.................................................

3.4 Reglarea senzorului inductiv 191...............................................

4 FUNCÞIONARE 192...................................................

4.1 Generalitãþi 192.............................................................

4.2 Unitate de urmãrire a îmbinãrilor c u panou de comandã 192........................

4.3 Unitate de urmãrire a îmbinãrilor - secþiunea spate 194............................

4.4 Cutie de comandã portabilã 195...............................................

4.5 Urmãrirea îmbinãrilor 197.....................................................

4.6 Poziþionare pentru începerea sudãrii 200.........................................

4.7 Poziþionarea începerii sudãrii (cu urmãrirea inductivã a îmbinãrilor) 201...............

5 ÎNTREÞINERE 202.....................................................

5.1 Generalitãþi 202.............................................................

5.2 Piese de schimb 202.........................................................

6 COMANDA PIESELOR DE SCHIMB 202..................................

7 ACCESORII 203......................................................

DIAGRAMÃ 204..........................................................

DESEN DIMENSIONAL 207.................................................

LISTA DE PIESE DE SCHIMB 211...........................................

SafRO -- 1 8 5 --

1SIGURANÞÃ

Notã! Unitatea este testatã de ESAB în timpul funcþionãrii în scop general.

Responsabilitatea pentru siguranþã ºi funcþionarea finalã este a Integratorului.

Utilizatorii echipamentului de sudare ESAB au întreaga responsabilitate în privinþa asigurãrii persoanelor care

lucreazã sau se aflã în apropierea echipamentului, în conformitate cu toate normele relevante de tehnicã a

securitãþii. Mãsurile de protecþie trebuie sã îndeplineascã cerinþele care se aplicã acestui echipament de

sudare. Suplimentar faþã de normele standard care se aplicã spaþiului de lucru, trebuie respectate

urmãtoarele recomandãri.

Toate lucrãrile trebuie sã fie efectuate de cãtre personal calificat, familiarizat complet cu exploatarea

echipamentului de sudare. Exploatarea incorectã a echipamentului poate sã conducã la situaþii periculoase

care pot determina prejudicii operatorului ºi deteriorãri echipamentului.

1. Personalul care utilizeazã echipamentul de sudare trebuie sã fie familiarizat cu:

S exploatarea lui

S amplasamentul dispozitivelor de oprire în caz de urgenþã

S funcþia lui

S mãsurile de protecþie relevante

S sudare

2. Operatorul trebuie sã se asigure cã:

S nicio persoanã neautorizatã nu staþioneazã în zona de lucru a echipamentului când acesta se

porneºte.

S nimeni nu este neprotejat la aprinderea arcului

3. Referitor la spaþiul de lucru:

S sã fie adecvat scopului

S nutrebuiesãexistedecurenþideaer

4. Echipamentul de protecþie al personalului

S Se recomandã întotdeauna purtarea echipamentului de protecþie al personalului, precum ochelari de

protecþie, îmbrãcãminte neinflamabilã, mãnuºi de protecþie.

S Nu purtaþi obiecte precum eºarfe, brãþãri, inele, etc., care pot sã se agaþe sau sã cauzeze arsuri.

5. Mãsuri generale de protecþie

S Asiguraþi-vã dacã este conectat în mod rezistent cablul de retur.

S Lucrãrile la echipamentul de înaltã tensiune pot sã fie efectuate numai de cãtre un electrician

calificat.

S Echipamentul corespunzãtor de stingere a incendiilor trebuie sã fie marcat în mod vizibil ºi sã fie la

îndemânã.

S Gresarea ºi întreþinerea echipamentului nu trebuie sã se efectueze în timpul exploatãrii.

RO

SafRO -- 1 8 6 --

AVERTISMENT

CITIÞI ªI ÎNÞELEGI MANUALUL DE INSTRUCÞIUNI ÎNAINTEA INSTALÃRII SAU EXPLOATÃRII.

SUDURA ªI TÃIEREA CU ARC ELECTRIC VÃ POT RÃNI PE DVS. ªI PE ALÞII. ÎN TIMPUL SUDÃRII LUAÞI

MÃSURI DE PRECAUÞIE. SOLICITAÞI ANGAJATORULUI SÃ APLICE METODELE DE LUCRU ÎN SIGURANÞÃ,

CARE TREBUIE BAZATE PE DATELE FURNIZATE DE PRODUCÃTOR PRIVIND PERICOLELE.

ªOCELECTRIC-Poateucide

S Instalaþi ºi împãmântaþi unitatea de sudurã în conformitate cu standardele în vigoare.

S Nu atingeþ i componentele electrice activ e sau electrozii cu pielea neizolatã, cu mãnuºi ude sau îmbrãcãminte

udã.

S Izolaþi-vã f aþã de pãmânt ºi fa þã de piesa de prelucrat.

S Asiguraþi-vã cã poziþia de lucru este sigurã.

FUM ªI GAZE - Pot prezenta pericol pentru sãnãtate

S Þineþi capul în afara zonei cu fum.

S Utilizaþi ventilaþia, aspiraþia la arc sau ambele, pentru a îndepãrta fumul ºi gazele de zona de respiraþie ºi de

zona generalã de lucru.

RAZE DE ARC ELECTRIC - Pot afecta ochii ºi pot arde pielea.

S Protejaþi-vã ochii ºi corpul. Utilizaþi paravan de sudurã ºi lentilã de filtrare corecte ºi purtaþi îmbrãcãminte

de protecþie.

S Protejaþi pe cei din jur cu ecrane sau cortine corespunzãtoare.

PERICOL DE INCENDIU

S Scânteile (stropii) pot cauza incendii. De aceea, asiguraþi-vã cã nu existã materiale inflamabile în apropiere.

ZGOMOT - Zgomotul excesiv poate afecta auzul

S Protejaþi-vã urechile. Utilizaþi cãºti sau altã protecþie pentru auz.

S Avertizaþi-i pe cei din jur în privinþa riscului.

FUNCÞIONARE DEFECTUOASÃ - Apelaþi la asistenþa unui expert în eventualitatea funcþionãrii

defectuoase.

PROTEJAÞI-VÃ PE DVS. ªI PE ALÞII!

RO

hga1d1za -- 1 8 7 --

2 INTRODUCERE

2.1 Generalitãþi

GMH este echipamentul de urmãrire a îmbinãrilor pentru poziþionarea ºi urmãrirea

îmbinãrilor echipamentului automat de sudare pentru t oate tipurile de îmbinãri apãrut e în

cazul în care palpatorul senzorului trebuie sã urmãreascã o muchie de ghidare.

Echipamentul este adaptat servo ghidajelor standard ESAB ºi comandã simultan unul sau

douã servomotoare. Sistemul este disponibil în câteva variante, vezi mai jos.

2.2 Variante

S Unitate de urmãrire a îmbinãrilor cu panou de comandã.

S Unitate de urmãrire a îmbinãrilor cu cutie de comandã portabilã.

S Compartiment încorporat pentru coloane ºi braþe.

RO

hga1d1za -- 1 8 8 --

2.3 Date tehnice

GMH

Tensiune de alimentare 42V AC, 50-60 Hz

Ieºire de curent 450 V A

Temperatura mediului ambiant -15 C-+45C

Umiditate atmosfericã relativã Max. 98%

Curent max. motor 6A 100%

Clasa cutie IP 23

Limite curent 15 A (limita de curent a armãturilor)

Siguranþele sursei de alimentare 10 A lent

Regulator motor, tip Comutat patru reg. sectoare dinþate

Tensiune rotor 40 V CC

Tensiune câmp, motor magnetizat separat 60 V CC

Greutãþi:

Unitate de urmãrire a îmbinãrilor:

Cutiedecomandãportabilã:

Senzor ºi piesã de legãturã glisantã cu consolã:

Senzor ghidaj:

6,2 kg

2,7 kg (complet cu 4m de cablu ºi protecþie)

2,2 kg

0,6 kg

Senzor domeniu de lucru, radial 360 4mm

Clasadeprotecþieacarcasei

Codul IP indicã clasa de protecþie a carcasei, respectiv gradul de protecþie împotriva pãtrunderii unor obiecte

solide sau a apei. Echipamentul marcat IP 23 este proiectat pentru utilizarea în spaþii deschise sau închise.

Domeniul de lucru ºi viteza de setare, vezi figura de mai jos ºi descrierea tehnicã din

instrucþiunile de operare pentru Ghidajul A6.

Raport normal

Raport inversat

Gradul de deviere unghiularã

Viteza de sudare cm/min

Diagrama deviaþiei unghiulare maxime a îmbinãrii sudate faþã de viteza de sudare

setatã.

RO

hga1d1za -- 1 8 9 --

2.4 Piese principale

1. Unitate de urmãrire a îmbinãrilor (cu sau fãrã panou de comandã)

2. Cutiedecomandãportabilã

3. Senzor

4. Piesã de legãturã glisantã pentru senzor

5. Senzor ghidaj

6. Cablu de comandã (2 m)

7. Cablu motor (vezi Accesorii)

NB!

Cutia de comandã portabilã (2) ºi cablul de comandã (6), conform cu cele de mai sus,

sunt întrerupte pentru anumite coloane ºi braþe ºi sunt înlocuite de piese specifice ale

produsului.

Pentru informaþii suplimentare, vezi capit olul ”Funcþionare” de la pagina 192.

RO

hga1d1za -- 1 9 0 --

2.4.1 Senzor

Senzorul are forma unui deget. Degetul este acþionat de un arc aºa încât încearcã sã stingã

poziþia centralã lateral ºi în jos vertical.

1. Senzor cu conexiune pentru cablu la unitatea de urmãrire a îmbinãrilor ºi cu consolã

pentru diferite degete de urmãrire în partea frontalã.

2. Degete de u rmãrire a îmbinãrilor

3. ªuruburi opritoare (douã) pentru reglarea pe orizontalã a deplasãrii degetului de reglare.

ªuruburile fac posibile setãrile pentru diferite tipuri de îmbinãri.

RO

hga1i1za -- 1 9 1 --

3INSTALARE

3.1 Generalitãþi

Instalarea trebuie executatã de cãtre un specialist.

3.2 Instalare ºi conectare

1. Informaþii referitoare la dimensiuni, vezi desenele dimensionale de la paginile 207-209.

2. Conectare, vezi diagramele de la paginile 204-206

3. Verificaþi dacã puterea ºi tensiunea sunt disponibile pentru instalarea completã.

4. Fixaþi senzorul ghidaj paralel cu piesa de legãturã glisantã acþionatã de motor.

3.3 Reglarea senzorului ghidaj

Vã rugãm sã consultaþi departamentul de service al ESAB pentru reglarea senzorului ghidaj.

3.4 Reglarea senzorului inductiv

Vã rugãm sã consultaþi departamentul de service al ESAB pentru reglarea senzorului

inductiv.

RO

hga1o1za -- 1 9 2 --

4FUNCÞIONARE

4.1 Generalitãþi

Reglementãrile generale de securitate pentru manipularea echipamentului se pot

gãsi la pagina 185. Citiþi-le complet înainte de a începe utilizarea

echipamentului!

4.2 Unitate de urmãrire a îmbinãrilor cu panou de comandã

Oprire de urgenþã (1)

S O apãsare pe buton activeazã OPRIREA DE URGENÞÃ

NB! Nu trebuie niciodatã resetatã o oprire de urgenþã înainte de stabilirea sau remedierea

funcþionãrii sau a semnalului anormal.

Lampã de semnalizare

(alb)

S Lumineazã când a fost pornitã alimentarea.

Lamã de alarmã (urmãrirea automatã a îmbinãrilor) (galben)

S Lumineazã când senzorul ghidaj se aflã în exteriorul domeniului de lucru (vertical).

Funcþionarea automatã este atunci blocatã.

Lampã de semnalizare (urmãrirea îmbinãrilor) (verde)

S Lumineazã când se desfãºoarã urmãrirea automatã a îmbinãrilor.

RO

hga1o1za -- 1 9 3 --

Comutator cu 5 poziþii

Selectarea opþiunilor de urmãrire a îmbinãrilor ºi de cãutare a îmbinãrilor:

S Presetare man ualã - Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã ºi orizontalã a îmbinãrilor - Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã ºi o rizontalã a îmbinãrilor cu cãutarea îmbinãrilor cãtre dreapta -

Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã ºi o rizon talã a îmbinãrilor cu cãutarea îmbinãrilor cãtre stânga -

Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã a îmbinãrilor - po ziþionare

NOTÃ!

În cazul în care comutatorul se aflã în poziþie de urmãrire a îmbinãrilor când echipamentul

este pornit, echipamentul nu va începe urmãrirea îmbinãrilor din motive de siguranþã. Pentru

a începe urmãrirea îmbinãrilor, trebuie selectatã scurt o altã poziþie înainte de a reveni în

poziþia cerutã.

Manetã de comandã

S Comandã manualã a servoacþionãrii gliseazã Sus/Jos ºi S tânga/Dreapta.

Maneta de comandã este întotdeauna prioritarã.

Când lampa de alarmã este aprinsã, deplasarea manualã în jos este blocatã.

Buton lampã (vitezã ridicatã)

Selectarea vitezei scãzute sau ridicate în timpul poziþionãrii manuale cu maneta de

comandã.

S O apãsare pe buton activeazã viteza ridicatã.

O lampã din buton lumineazã când este activatã funcþia.

S Revenire la vitezã redusã prin apãsarea din nou a butonului

Verificaþi dacã lampa s-a stins înainte de realizarea altor comenzi.

RO

hga1o1za -- 1 9 4 --

4.3 Unitate de urmãrire a îmbinãrilor - secþiunea spate

1 Conexiune, sursã de alimentare 42 V

2

Comutator

Alimentare energie Pornit/Oprit.

3

Comutator

Pentru comutarea direcþiei de deplasare a motorului ghidajului

orizontal.

4 Mufã pentru conectarea motorului de glisare vertical

5 Mufã pentru conectarea motorului de glisare orizontal

6 Siguranþã de comandã, 10 A lent

7 Mufã manºon, 8 pini. Pentru conectarea senzorului ghidaj.

8 Mufã, 23 pini. Pentru conectarea cutiei de comandã portabile.

9 Mufe pentru conectarea comutatorului de limitare a poziþiei

10 Mufe suplimentare

11 Contacte de service

RO

hga1o1za -- 1 9 5 --

4.4 Cutie de comandã portabilã

Oprire de urgenþã (1)

S O apãsare pe buton activeazã OPRIREA DE URGENÞÃ

NB! Nu trebuie niciodatã resetatã o oprire de urgenþã înainte de stabilirea sau remedierea

funcþionãrii sau a semnalului anormal.

Lampã de semnalizare (alb)

S Lumineazã când a fost pornitã alimentarea.

Lamã de alarmã (urmãrirea automatã a îmbinãrilor) (galben)

S Lumineazã când senzorul ghidaj este în exteriorul domeniului de lucru (vertical). Atunci

este blocatã funcþionarea automatã.

Lampã de semnalizare (urmãrirea îmbinãrilor) (verde)

S Lumineazã când se desfãºoarã urmãrirea automatã a îmbinãrilor.

RO

hga1o1za -- 1 9 6 --

Comutator cu 5 poziþii

Selectarea opþiunilor de urmãrire a îmbinãrilor ºi de cãutare a îmbinãrilor:

S Presetare man ualã - Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã ºi orizontalã a îmbinãrilor - Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã ºi o rizontalã a îmbinãrilor cu cãutarea îmbinãrilor cãtre dreapta -

Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã ºi o rizon talã a îmbinãrilor cu cãutarea îmbinãrilor cãtre stânga -

Poziþie

S Urmãrirea pe verticalã a îmbinãrilor - po ziþionare

NOTÃ!

În cazul în care comutatorul se aflã în poziþie de urmãrire a îmbinãrilor când echipamentul

este pornit, echipamentul nu va începe urmãrirea îmbinãrilor din motive de siguranþã. Pentru

a începe urmãrirea îmbinãrilor, trebuie selectatã scurt o altã poziþie înainte de a reveni în

poziþia cerutã.

Manetã de comandã

S Comandã manualã a servoacþionãrii gliseazã Sus/Jos ºi S tânga/Dreapta.

Maneta de comandã este întotdeauna prioritarã.

Când lampa de alarmã

este aprinsã, deplasarea manualã în jos este blocatã.

Buton lampã (vitezã ridicatã)

Selectarea vitezei scãzute sau ridicate în timpul poziþionãrii manuale cu maneta de

comandã.

S O apãsare pe buton activeazã viteza ridicatã.

O lampã din buton lumineazã când este activatã funcþia.

S Revenire la vitezã redusã prin apãsarea din nou a butonului

Verificaþi dacã lampa s-a stins înainte de realizarea altor comenzi.

RO

hga1o1za -- 1 9 7 --

4.5 Urmãrirea îmbinãrilor

Echipamentul pentru urmãrirea îmbinãrilor poate fi setat pentru diferite tipuri de urmãrire a

îmbinãrilor. Acesta poate fi setat pentru urmãrirea îmbinãrilor cu comanda muchiei ºi pentru

urmãrirea îmbinãrilor cu comanda canelurii. Setarea se realizeazã atât pe cutia de comandã

cât ºi pe senzor.

4.5.1 Urmãrirea îmbinãrilor cu comanda muchiilor

Pe cutia de comandã sunt setate urmãtoarele funcþii, sau în funcþie de tipul de

comandã necesarã (pe dreapta sau pe stânga). Cele douã ºuruburi de oprire de pe senzor ar

trebui înºurubate la punctul de oprire. Vezi ilustraþia de mai jos. Aceasta înseamnã cã

siguranþele sunt acþionate cu arc p e lat eralã ºi este permisã coman da muchiilor. Urmãrirea

îmbinãrilor cu coman da muchiilor este utilizatã pent ru sudarea colþurilor ºi a îmbinãrilor

similare, vezi de asemenea tabelul de îmbinãri de la pagina 198.

ªuruburile de oprire sunt strânse la punctul de oprire.

4.5.2 Urmãrirea îmbinãrilor cu comanda canelurilor

Pe cutia de comandã sunt setate urmãtoarele funcþii, sau depinde dacã este

necesarã atât comanda verticalã cât ºi cea lateralã sau doar cea verticalã. ªuruburile de

oprire de pe senzor trebuie înºurubate cel puþin douã rotaþii sau pânã la punctul de oprire,

vezi ilustraþia de mai jos. Astfel se elibereazã încãrcarea lateralã a arcului pentru degetele de

cãutare ºi devine posibilã comanda canelurii. Dacã ºuruburile de o prire nu sun t înºurubate,

existã riscul ca degetele de cãutare sã înceapã sã ”urce” pe pereþii îmbinãrii din îmbinãrile V

ºi U cu înãlþime micã. Vezi de asemenea la pagina 198pentru selectarea setãrii.

ªuruburile de oprire înºurubate cu 2 rotaþii

RO

hga1o1za -- 1 9 8 --

Exemple de diferite tipuri de îmbinãri ºi aplicaþii ale senzorului ghidaj faþã de muchiile de

ghidare.

Tipul îmbinãrii Setare, cutie

de comandã

Sudurã cap la cap cu flanºã dublã

Sudurã I (A=barã de ghidare)

Sudurã V

Sudurã 1/2 V

Sudurã U

Sudurã U dublã

Sudurã J

Sudurã dublã J

RO

hga1o1za -- 1 9 9 --

Sudurã X

Sudurã X asimetricã

Sudurã K

Sudurã de colþ

RO

hga1o1za -- 2 0 0 --

4.6 Poziþionare pentru începerea sudãrii

1. Aliniaþi echipamentul de sudare pe poziþie faþã de îmbinarea sudatã aºa încât domeniul

de lucru al piesei de legãturã glisante sã acopere întreaga înãlþime ºi deviaþia lat eralã a

îmbinãrii de la punctul de începere pânã la punctul de oprire pentru sudare.

2. Setaþi comutatorul în poziþia necesarã pentru urmãrirea îmbinãrilor .

3. Acþionaþi orizontal senzorul ghidaj cu ajutorul manetei de comandã ,pânã

când senzorul se aflã deasupra unei poziþii adecvate de p ornire, vezi figura de mai jos.

Doar pentru urmãrirea pe verticalã a îmbinãrilor, senzorul ghidaj este poziþionat în locul

în care trebuie sã fie începutul sudurii.

4. Acþionaþi în jos capul de sudare cu ajutorul manetei de comandã , pânã când

lampa de semnalizare se stinge.

Echipamentul cautã acum poziþia idealã pe verticalã ºi orizontalã dacã este activatã

urmãrirea pe orizontalã a îmbinãrilor.

Poziþia adecvatã de pornire

RO

Pagina se încarcă...

ESAB GMH Manual de utilizare

ESAB GMH Manual de utilizare

Lucrări înrudite

Alte documente